Para instalar un servidor TFTP en Ubuntu primero procedemos con la instalación del paquete.
sudo apt-get install tftpd-hpa
Editamos el archivo de configuración como muestro a continuación.
sudo vi /etc/default/tftpd-hpa # /etc/default/tftpd-hpa TFTP_USERNAME="tftp" TFTP_DIRECTORY="/var/lib/tftpboot" TFTP_ADDRESS="0.0.0.0:69" TFTP_OPTIONS="-s -c -l"
Modificamos los permisos del directorio.
sudo chmod -R 777 /var/lib/tftpboot sudo chown -R nobody /var/lib/tftpboot
Luego reiniciamos el servicio.
sudo service tftpd-hpa restart