
1.- Ve a la pestaña Firefox y después a Opciones

2.- En la ventana que aparece ve a la pestaña Seguridad

3.- Haz click en Contraseñas guardadas, aparecerá una ventana como la siguiente donde verás las páginas webs donde tienes contraseñas guardadas

4.- Ahora haz click en Mostrar contraseñas y confirma tu selección

5.- Verás que se agrega una nueva columna a la ventana donde se mostraran tus contraseñas guardadas

Y eso sería todo, hay complementos que te permiten acelerar un poco al proceso al necesitar de menos pasos, como Quick Passwords, en donde todo se reduce a hacer click derecho y después click en la opción correspondiente.
Hay que tener cuidado al guardar las contraseñas en el navegador, pues como se puede ver, es bastante fácil obtenerlas, si un tercero accediera a tu navegador no necesitaría introducir ninguna contraseña para obtener esa información, por lo que fácilmente podrían robar tu información, por eso recomiendo eliminar los archivos temporales regularmente o no guardar las contraseñas.