Construcción de un droide casero

Para los amantes de Star Wars, si se tienen las ganas  y el tiempo suficiente  también es posible  crear su propia versión de un BB8 en tamaño real usando materiales reciclados.De hecho debido a la limitación de materiales, el autor recurrió a su ingenio usando muchos materiales que encontró a su alrededor como por ejemplo desodorantes roll-on como rodamientos de bolas, de lona como fibra de vidrio, bolas de Navidad como el ojo & etc ..).

Puede parecer poco ortodoxo pero haciendo uso de estos materiales el enfoque en la construcción del proyecto no requiere  impresoras 3D,  CNC o fresadoras.

El androide puede ser controlado por cualquier smartphone y ademas también habla . El diseño del conjunto además el autor decidió limitarlo a $ 120, para que sea más barato que el juguete esfero .

Mas concretamente el autor uso para el cuerpo  del  droide los siguientes materiales:

• Pelota de playa inflable ( diámetro: 50 cm)
•  Antiguo Periódico
•  Llanura de tela de lona
•  2 botellas de cola blanca ( a.k.a pegamento Elmer )
• 1 Botella de Woodglue
•  Negro, gris y naranja ( mandarina ) pintura de aerosol
•  Roll-on Desodorantes

Y para la cabeza de BB8  los siguientes:

• Espuma de poliestireno de la bola ( diámetro: 300 mm / 12 pulgadas )
• Bola de Navidad ( tamaño de un ojo BB8 )
• Una  antena de WiFi ( Prop solamente)
• Paños Percha
• Roll-on Desodorantes
• Negro, gris y naranja ( mandarina ) pintura de aerosol
•  Super pegamento
• Imanes de neodimio

Por supuesto también  hará falta de una mínima  electrónica para gobernar el droide :

• Arduino Uno
• Pololu Dual VNH5019 Motor Shield
• 2x Pololu (19:1) 37D Metal Gearbox
• Módulo Bluetooth HC05
• Pack de 4 Cell batería de litio ( 2x )
• Interruptor,jack  DC  , cable s , estaño para soldar,tec

Aparte de ser muy espectacular  BB8 también tiene un diseño muy interesante de construcción  de modo que uno  no puede dejar de preguntarse cómo funciona este droide

Realmente tomó un poco de ingeniería avanzada y una mente creativa para inventar una cosa así. La idea de cómo funciona el mecanismo, implica en gran medida los conceptos de la física y la electrónica. Todo es cuestión de mantener simpre estable el  centro de gravedad. El diseño BB8 original que se utilizó forma la película, utiliza un diseño de rueda de hámster. Básicamente, hay un robot de dos ruedas rodando dentro de una esfera. La cabeza se mantiene pegada  gracias  a la presencia de imanes.

Además, este sitio web explica muy bien, cómo funciona BB8! (http://www.howbb8works.com/ )

Para el cuerpo el autor coloco tiras de papel de periódico en la superficie de la pelota de playa  con su mezcla de pegamento. Básicamente es como una enorme piñata utilizando  la pelota de playa como  molde para el papel maché.

Para acelerar el proceso  adema se puede  utilizar un secador de pelo para acelerar el proceso de secado. O tal vez encender  un ventilador eléctrico para el papel maché y  dejar secar durante la noche.

Sobre el papel ya seco se pude poner  fibra de vidrio o lienzo normal en lugar de la fibra de vidrio. El lienzo se endurece muy bien y funciona como un buen papel maché. (Cartón tela)

Para el proceso de alisado se hace con una multiherramienta con el accesorio de lijar y  una lata de masilla de madera cuidadosamente aplicándolo sobre la superficie exterior del cuerpo de BB8 usando un aplicador de metal para hacer el trabajo. La masilla llena los vacíos.Cualquier exceso de masilla será eliminada después del proceso de lijado.

Una vez seca la masilla el autor lijo  la superficie del cuerpo del BB8 utilizando  un grano grueso (100-400 grit) de papel de lija.

Lijado el cuerpo utilizando videos e imágenes de la red como nuestra referencia dibujo formas circulares mediante el uso de una brújula. Mientras que las líneas rectas que cae sobre la superficie curva del cuerpo pueden ser rastreados con cinta métrica de sastre. Una vez perfilado el autor pintó el cuerpo de BB8 con 3 colores diferentes de pintura en aerosol: blanco, gris y naranja.

Respecto a la cabeza, mide  30 cm de diámetro. Básicamente se trata de una cabeza semicircular con un borde biselado, un poco fuera de la mediana. Se pude utilizar un contenedor de basura como una plantilla, a continuación, utilizar un marcador para marcar su recorte y una sierra para cortar la pelota de espuma de poliestireno en la mitad (casi la mitad).Puede reducir el peso de ahuecamiento la parte interna de la pelota o mediante la fusión / quema de la espuma de poliestireno usando un soplete o un encendedor.Una vez aplicada masilla el autor también pintó la cabeza de BB8 con 3 colores diferentes de pintura en aerosol: blanco, gris y naranja.

BB8  tiene dos antenas: Una es una antena inopertiva de WiFi caliente pegada a la cabeza. Por la otra antena, se utilizó un alambre sólido blanco.

BB8 tiene un mecanismo magnético que mantiene la cabeza erguida. Él tiene una interna y externa. En este  diseño, el autor ha pegado en caliente de cuatro desodorantes roll-on (como  improvisadas rodillos) en una placa de madera redonda. A continuación se adjunta un servo con dos grandes imanes que se le atribuye. La placa está montada a la base con cuatro árboles de madera alargados.

Mecanismo 

Se utiliza una madera MDF de 1/4 del grosor de la base del mecanismo robótico dentro del cuerpo de BB8.

En cuanto a la  batería es una de 4 celdas construida en base de  cuatro baterías 18650 (3.7v 2000 mAh) de iones de litio en serie. 18650 baterías recargables son muy baratos y comunes hoy en día. Hizo dos conjuntos de éstos y los conectó en paralelo que dan un total de 14,4 V (4,000mAh)

Ya solo queda montar la caja de engranajes de metal junto con los soportes en la plataforma de MDF / madera utilizando tuercas y tornillos .

Gracias a una aplicación de teléfono a través de Bluetooth se envían caracteres cada vez que se pulsa un botón. El módulo Bluetooth recibe los datos mientras que el Arduino interpreta y procesa estos datos. El Arduino envía señales al blindaje del conductor del motor para dar una señal de ir por la conmutación de los motores.

Solo nos queda montar el Arduino a la plataforma, enchufar el controlador del motor Escudo encima del Arduino,conectar los cables del motor izquierda a M1A y M1b,conectar los cables del motor derecho de M2A y M2B y finalmente las   baterías Ion-Litio

Para terminar tenemos que conectar el modulo de bluetooth al escudo de Arduino:

Y  solo queda programar Arduino . Antes de cargar el código / programa para la placa Arduino Uno, asegúrese de instalar el controlador de biblioteca de Pololu motor. También, por favor no se olvide de desconectar las líneas TX-RX del módulo Bluetooth desde el Arduino. Esto se hace para evitar que el módulo Bluetooth de interferir con el Arduino durante el proceso de programación.

No sabe cómo instalar una biblioteca de Arduino? Encontrar las instrucciones aquí! ( Haga clic en mí ).

• BB8s_Arduino_Code.zip
• Pololu_Libray (Dual_VNH5019_Motor_Shield) .zip

El autor ha usado  una  aplicación de teléfono  llamada  ‘Arduino Bluetooth RC Car’. Es una aplicación muy fácil de usar.

Cómo usarlo:

• Descargar la aplicación de la forma de Play Store / itunes.
•  Poner en marcha la aplicación
• Abra la ventana de configuración (icono de llave inglesa)
• Toque; conectar.
• Seleccione HC-05 (El nombre del módulo Bluetooth)
•  La luz roja cambiará a verde una vez que se establece la comunicación BT.

!Y con esto ya estaría listo el droide!

Si quiere ver el proceso completo puede ver el siguiente vídeo de construcción de droide:

Es un proyecto grande pero todo está explicado gracias a Instructables y el vídeo anterior  de YouTube . Si cree que no es posible, en el siguiente vídeo puede verlo en acción:

Fuente   aqui