Domir sin destaparse

Llevamos casi un mes que ni frio ni calor. No hace suficiente frio para ponerle el saco de dormir ni suficiente calor para dormir destapado...Además, tenemos un problemilla añadido...al peque ya no le valen los pijamas con pies, y no fabrican para su altura, así que se le quedan los pinreles helaos...
Menuda pelea me traigo con la sabana todas las noches, no sé ni las veces que me levanto a taparle, para que a continuación le de dos patadas y se vaya la sabana a la porra.
He mirado varias alternativas para dormir tapado.
Una de ellas es el edredón con cremallera. En esta imagen se ve muy bien a lo que me refiero.

Le veo dos inconvenientes, por un lado creo que es demasiado abricado para el entretiempo y por otro lado he leido que se destapan también facilmente, sacan las dos piernas por arriba y listo.
Por otro lado está la sábana fantasma.
Parece que da mucho agobio meter ahí al peque, que no se va a poder mover, pero he visto videos y para que son mas amplias de lo que parecen. Es una opción a estudiar, aunque en invierno, con los frios que hace en la zona donde vivo habrá que completarlo con un edredón o manta.
Los sacos de dormir he visto que hay varias tallas que podrían valerle, una de 18 a 36 meses y otra a partir de 3 años. Me da que va a estar entre una y otra, con lo que tendría que cogerle una para este verano y otra para el verano que viene...con lo que el gasto es considerable....
Además, dentro de poco o de mucho, aún no lo sé, empezaremos la operación pañal, y el saco es incompatible con "sal corriendo al orinal a hacer pis".
Como veis varias posibilidades, pero ninguna solución. ¿Cómo conseguís que duerman tapados?