Dormir solo, ¿misión imposible?

Desde que nació el peque, incluso antes de que naciera la verdad, siempre he tenido claro que no iba a utilizar ningún método que le hiciera sufrir para que aprendiera a dormir solo. Cuando son pequeños necesitan una nana, una caricia, un mimo, una compañía para viajar al país de los sueños.
Nosotros llevamos así ya 2 años y medio, y tengo que decir...que me encanta, sí, pero a la vez, necesito un poco de "independencia". Hemos tenido etapas donde el peque se dormía en segundos, cuando estabamos con la lactancia materna. Otras, donde dormirle era una locura, había demasiada actividad y calmarle era muy dificil. Utilizaba todo tipo de técnicas, cantar canciones, contar cuentos, historias, mecerle, y...darle la mano.
Si dijera que no se ha acostumbrado a ninguna de ellas mentiría...no puede dormirse si no le doy la mano. Es superior a sus fuerzas. Lo he intentado con todo tipo de premios, razones, argumentos, alicientes, sustitutos de mi mano...pero nada, la situación le supera. Necesita mi mano.
Sueño con que algún día me diga "peque jolo" como me decía hace unos meses cuando quería hacer algo sólo. Supongo que algún día ocurrirá, o eso espero...
La profe de la guarde me está apoyando, y hoy mismo le ha dicho que si dormía sólo mañana repartía los vasos del cole...lo hemos intentado, le he contado un cuento, le he dado un peluche, un beso y a dormir. Se ha quedado contando historias al peluche, le ha cantado, me ha llamado mil veces y le he dicho que estaba en el baño, en la cocina, doblando ropa...así ha estado una medía hora. Después, como decimos en casa "se ha venido abajo" y ha empezado a llamarme, llorando, se ha bajado de la cama a buscarme, le he vuelto a llevar a la cama como unas cinco veces, calmandole, pero hemos vuelto a las mismas. "Prueba no superada" (bang bang bang baaaaaang, como en los concursos).
Hemos decido en casa que vamos a seguir con mensajes alentadores, como que es mayor, que si se duerme solo puede quedarse a dormir en el cole con los compañeros, dormir en casa de su amigo H...etc...a ver si poco a poco va calando...
¿¿Lo conseguiremos??