Dürr y Rohde & Schwarz desarrollan pruebas funcionales para sistemas ADAS/AD aplicables en ITV y finales de línea
Los vehículos automatizados y autónomos, basados en sensores electrónicos como cámaras y radares, ayudan al conductor o toman decisiones mientras conducen en el tráfico. La correcta interacción y funcionalidad de los sensores deben probarse minuciosamente para garantizar la seguridad vial. Dürr y Rohde & Schwarz, un grupo tecnológico global, han desarrollado una solución innovadora y rentable para realizar pruebas en los modos de prueba inalámbrica (OTA) y de vehículo en el circuito (VIL). Es una solución para verificar la conformidad y eficacia de los sistemas electrónicos durante las pruebas de final de línea (EOL) en producción o para realizar inspecciones técnicas periódicas (PTI) durante los procedimientos de revisión de vehículos. La seguridad vial es un desafío clave para la movilidad futura, especialmente para los vehículos automatizados y autónomos . Garantizar la funcionalidad continua de los sistemas avanzados de asistencia al conductor (ADAS) y las funciones de conducción autónoma (AD) es fundamental para la seguridad y el rendimiento de los vehículos a largo plazo.
Por este motivo, los fabricantes de vehículos equipados con estas funciones requieren una certificación, ya sea de una autoridad externa o una autocertificación. Una prueba de vehículo en el circuito (VIL) puede verificar el correcto funcionamiento de todas las funciones ADAS/AD en las pruebas de final de línea (EOL) y garantizar la conformidad de la producción (COP) antes de que un vehículo salga de fábrica. Además, mantener un correcto funcionamiento durante toda la vida útil de un vehículo requiere medidas de control adicionales en la Inspección Periódica (PTI).
Simulación de distintos escenarios de conducción
Para cumplir con estos requisitos adicionales en el proceso de prueba y revisión periódica, Dürr y Rohde & Schwarz han iniciado un proyecto conjunto que implica el uso del banco de pruebas de rodillos multifunción patentado por Dürr , el nuevo simulador de conducción de objetivos de radar RadEsT de Rohde & Schwarz. y la plataforma de simulación de código abierto CARLA. Esta combinación crea un entorno virtual específico para la cámara y los sensores de radar instalados en el vehículo de prueba, permitiendo la simulación de diferentes escenarios de inspección en modo OTA, sin tocar el vehículo. Estos escenarios incluyen situaciones críticas como salidas
involuntarias de carril y otros vehículos que frenan repentinamente o cambian de carril directamente delante del vehículo de prueba. El vehículo de ensayo reaccionará rápidamente a los cambios en la simulación realizada en modo VIL y, si es necesario, activará los sistemas automáticos de mantenimiento de carril (ALKS) o el frenada avanzada de emergencia (AEBS), por ejemplo, para pasar la ITV.
Tecnología patentada para máxima versatilidad
La banda de prueba de rodillos 4WD permite una conducción sin restricciones con movimientos de dirección, facilitando las maniobras en las curvas sin modificar el vehículo de prueba. La tecnología de medición láser reconoce la posición de 1/3 de las ruedas delanteras y el ángulo de dirección, mientras que las unidades delanteras giratorias de doble rodillo se ajustan automáticamente a cualquier diferencia angular en la dirección de conducción. Esto asegura que el vehículo permanezca centrado en el banco de pruebas incluso a altas velocidades, independientemente de la posición del volante, y sin necesidad de asegurar el vehículo, reduciendo así los tiempos de ciclo al mínimo.
Procesos sólidos y resultados precisos
RadEsT, el simulador de objetivos de radar desarrollado por Rohde & Schwarz, es excepcionalmente resistente a factores externos, lo que garantiza un rendimiento constante en entornos de producción y taller. Su capacidad para proporcionar mediciones precisas y repetibles lo convierte en una herramienta valiosa para realizar evaluaciones precisas en condiciones del mundo real. Además, su diseño compacto y liviano permite una integración fácil y flexible a un precio asequible.
Generación de escenarios de prueba fácil de usar
La herramienta de código abierto CARLA ofrece a los fabricantes de vehículos o talleres de revisión la máxima flexibilidad, con más oportunidades de ahorro de costos y un gran potencial de selección de escenarios.
Se espera que la actualización recientemente anunciada de CARLA Simulator a Unreal Engine 5 mejore el modelado, el realismo de la simulación y el rendimiento, particularmente para
la simulación de cámaras inalámbricas a través de monitores.
Combinando el banco de pruebas multifunción x-road patentado de Dürr con el innovador simulador de objetivos de radar de Rohde & Schwarz y la plataforma CARLA de código abierto,
se puede evaluar de forma rentable toda la funcionalidad de los vehículos automatizados y autónomos, para garantizar elcorrecto funcionamiento durante la producción y para toda la vida útil del vehículo.
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