Eiyuu Densetsu: Ao no Kiseki (The Legend of Heroes: Trails to Azure) de PC ha sido traducido al inglés por The Geofront y Heroes of Legend.
Desarrollado y distribuido originalmente por Nihon Falcom (Ys, Brandish, Xanadu) para PSP en 2011 y en exclusiva para Japón, esta versión para ordenadores fue publicada en China, Hong Kong y Taiwán en 2013 y se trata de la secuela directa de Eiyuu Densetsu: Zero no Kiseki (The Legend of Heroes: Trails from Zero), que tampoco fue publicado en occidente pero tiene parche de traducción al inglés, formando una bilogía de juegos que cronológicamente se sitúan entre los acontecimientos de la trilogía de Trails in the Sky y la tetralogía de Trails of Cold Steel, que sí fueron publicados en occidente.
El parche para poder jugar Eiyuu Densetsu: Ao no Kiseki en inglés se puede descargar desde The Geofront y tiene que ser aplicado a una copia del juego chino siguiendo las instrucciones indicadas en este enlace.
La edición limitada de este juego para PSP incluía entre sus extras un Drama CD con más detalles e información sobre lo que ocurre entre el final de Eiyuu Densetsu: Zero no Kiseki (The Legend of Heroes: Trails from Zero) y el inicio de Eiyuu Densetsu: Ao no Kiseki (The Legend of Heroes: Trails to Azure), que The Geofront también ha querido traducir transcribiendo los diálogos aquí: Trails to Azure Drama CD - Road to the Future.