La historia deAuto Unionse remonta al año1928cuandolaZschopauer MotorenwerkeJ.S. Rasmussen AG(Aktiengesellschaft, sociedad por acciones), que fabricaba los automóvilesDKW, absorbe a la empresaAudi-Werke AG. Enagostode1932estas dos empresas fusionadas se unen a otra empresa alemana:laHorch, fabricante deautos de lujo, que competía en el mercado alemán conlaDaimler-Benz. Duranteese año se suma al consorcio la empresaWanderer-Werke AGque tiene el gran aporte de agregar al grupo alIngeniero Ferdinand Porsche. Quien será uno de los responsables del diseño delAuto Union Grand Prix tipo A.
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