El cañón de castro urdiales en la torre de londres

A través del trabajo que desarrollamos en "El Mundo de Jaled" vamos descubriendo infinidad de curiosidades dignas de mención. Y ésta que os presentamos creemos que es una de ellas.
En la Torre de Londres, antiguo hogar de la familia real inglesa, hay un cañón con el escudo de mi ciudad, de Castro Urdiales, junto a una leyenda que dice "...siempre leal, a la corona real, Castro de Urdiales". Pongo al principio puntos suspensivos porque la frase comienza con una palabra que no hemos podido descifrar.
¿Cómo llegó este enorme cañón a la Torre de Londres? ¿De qué época es? ¿Era un cañón de una fortaleza o de un navío de guerra? ¿Por qué tiene el escudo de Castro Urdiales?
Preguntas necesarias para conocer un capítulo más de la historia de mi ciudad que espero que pronto, entre todos, descubramos el enigma.