Revista Motor

El Mitsubishi Fuso eCanter "SensorCollect” es un camión de basura eléctrico con conducción autonóma Nivel 2

Por Juan Luis Omeñaca @Valenciacars1
El Mitsubishi Fuso eCanter "Sensor Collect" es un camión de basura totalmente eléctrico equipado con funciones de automatización de conducción SAE Nivel 2

Mitsubishi Fuso Truck and Bus Corporation (sede: ciudad de Kawasaki, prefectura de Kanagawa, presidente y director ejecutivo: Karl Deppen, en adelante "MFTBC") ha participado en un proyecto implementado por el Ministerio de Medio Ambiente para verificar el efecto de reducción de emisiones de CO 2 de la recolección de basura. operaciones utilizando un camión eléctrico parcialmente automatizado. El proyecto, "Creación de un sistema de reciclaje de recursos utilizando tecnología digital hacia una sociedad descarbonizada" se llevó a cabo como parte del "Programa de investigación y desarrollo de tecnología neutra en carbono" del Ministerio de Medio Ambiente de 2021 a 2023. El proyecto fue encargado por el ministerio junto con el Centro de Saneamiento Ambiental de Japón (JESC), que es el contratista del proyecto.

En este proyecto, MFTBC y el Ministerio de Medio Ambiente realizaron conjuntamente un experimento de demostración del 10 al 22 de noviembre de 2023 en la vía pública de la ciudad de Kawasaki, Japón, utilizando un vehículo conceptual con un sistema de seguimiento automático para demostrar los efectos de una mayor eficiencia en el trabajo y reducido CO2 . El vehículo conceptual, el eCanter SensorCollect, está equipado con un sistema que sigue automáticamente una ruta de recolección predeterminada para mejorar la eficiencia de la recolección de basura y reducir la carga de trabajo de los recolectores de basura. La empresa también desarrolló un sistema de intercambio de información sobre basura que utiliza sensores para detectar el peso y el volumen de la basura cargada en el vehículo y el número de piezas arrojadas, y transmite esta información a las instalaciones de eliminación de residuos a través de Internet. Esto ilustra la eficacia del sistema para mejorar la eficiencia operativa de las instalaciones de eliminación de residuos y las operaciones de recogida de basura en su conjunto.

El eCanter SensorCollect reconoce automáticamente cuando el conductor abandona su asiento, utilizando sensores de cámara montados en la parte delantera y trasera del vehículo que también funcionan como espejos. Luego, el vehículo sigue automáticamente al conductor mientras camina entre los puntos de recolección de basura. Además, el vehículo se puede operar de forma remota a través de una HMI (Interfaz Hombre-Máquina) inalámbrica, lo que reduce la carga física y el tiempo de trabajo del conductor al reducir drásticamente el número de veces que tiene que entrar y salir del asiento del conductor. El sistema también se puede operar de forma remota para evitar obstáculos alrededor del vehículo, realizar una parada de emergencia cuando una persona ingresa a la zona segura alrededor del camión, rastrear el vehículo o detenerlo temporalmente.

El eCanter SensorCollect es un camión de basura eléctrico de próxima generación que combina seguridad, respeto al medio ambiente y facilidad de operación. MFTBC desarrolló el primer modelo conceptual del eCanter SensorCollect en 2020 y utilizó una versión parcialmente mejorada del vehículo para este experimento de demostración. El sistema de seguimiento automático del conductor instalado en el modelo mejorado corresponde a la definición SAE Nivel 2 de automatización de la conducción y ha reducido el tiempo y el esfuerzo requerido por el conductor desde que el vehículo llega al punto de recogida de basura hasta que comienza a trabajar. El sistema también tiene una nueva función que permite al vehículo recordar la posición del conductor cuando éste presiona el botón de parada desde un terminal remoto fuera del vehículo y conducir hasta la ubicación del conductor para detenerse. Alternativamente, el vehículo puede registrar el punto de recogida de basura más cercano al vehículo como siguiente punto de parada.

El vehículo utilizado en esta prueba de demostración tiene un peso bruto vehicular (GVW) de 6,4 toneladas y está equipado con una única batería de iones de litio. El nuevo eCanter también está equipado con características de seguridad como frenos de reducción de daños por colisión para mejorar la seguridad alrededor del vehículo.

En general, el proyecto tiene como objetivo reducir las emisiones de CO 2 procedentes de la incineración, recogida y transporte de residuos, así como de las instalaciones de tratamiento intermedio mediante el uso de tecnología digital. Esto es parte del objetivo del gobierno japonés de lograr la neutralidad de carbono para 2050. MFTBC también participará en el proyecto en el año fiscal 2024 y continuará el proyecto de demostración utilizando camiones recolectores de basura con vehículos eléctricos.

MFTBC tiene como objetivo desarrollar camiones de próxima generación que puedan reducir la carga de los conductores y mejorar la eficiencia del transporte mediante el desarrollo de tecnologías de seguridad avanzadas, incluida la tecnología de conducción automatizada. Sobre la base de la verificación de este experimento de demostración, MFTBC y el Ministerio de Medio Ambiente promoverán conjuntamente la aplicación práctica de camiones de basura eléctricos de próxima generación en el futuro. La empresa está comprometida con el desarrollo continuo de camiones eléctricos de valor añadido equipados con tecnologías avanzadas y camiones automatizados más avanzados. Además, la empresa tiene la intención de seguir desarrollando vehículos que satisfagan todas las necesidades de la industria del transporte aplicando el conocimiento adquirido a través de las pruebas de demostración a otros camiones FUSO.

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Así,que el Mitsubishi Fuso eCanter "Sensor Collect" es un camión de basura totalmente eléctrico equipado con funciones de automatización de conducción SAE Nivel 2

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