Cosme I encargó al padre matemático Egnazio Danti (1536 – 1586) la decoración cartográfica de su guardarropa, habitación que hoy conocida como la Sala Geográfica o de los Mapas del Palazzo Vecchio.
Danti aborda la tarea de representar las partes del mundo en 53 paneles siguiendo el modelo de la cartografía matemática de la época. En 1563 algunas partes no estaban suficientemente exploradas como para ser fiables, pero el conjunto es de gran calidad y responde al tipo de mapas útiles para la navegación.
El conjunto se complementa en una gran globo terráqueo que recoge todos los mapas individuales.
Las huellas astronómicas del Padre Egnacio en Florencia son también abundantes: Santa María Novella, Duomo, Museo Galileo y Observatorio.
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