Este robot aéreo está inspirado en las aves para evitar obstáculos

Este robot aéreo está inspirado en las aves para evitar obstáculos.

En vuelo, ¿cómo evitar un obstáculo? Realizando costosas maniobras …
o cambiando de forma. Un pájaro pliega sus alas, el nuevo robot aéreo
de la Universidad de Aix-Marseille cambia la orientación de
sus brazos: ¡PRIMERO EN EL MUNDO!

Cuando un pájaro vuela en el bosque, él instintivamente adapta su
envergadura en una fracción de segundo para moverse entre los
árboles sin tocarlos. Una hazaña cuyos investigadores en el Instituto
de Ciencias del Movimiento (CNRS / Universidad Aix-Marseille) se
inspiraron para diseñar su Dron, Quad-Morphing, para que pueda
deslizarse en aberturas estrechas.

En ambos extremos de su eje principal, dos brazos móviles soportan
dos juegos de hélices que le dan la flexibilidad de un helicóptero.
Cuando el robot tiene espacio, sus brazos son perpendiculares al
eje para un vuelo óptimo … Pero cuando se acerca a áreas más
cerradas, un mecanismo que combina cables flexibles y rígidos le
permite rotarlos. Un cambio de morfología en pleno vuelo En 250
milisegundos, su envergadura se reduce en un 48%, y cruza un
obstáculo sin obstáculos o una abertura reducida antes de volver
a colocar los brazos en su posición original.

“Por el momento, un sistema de captura de movimiento 3D, que consta
de 17 cámaras, nos permite ubicar el robot en relación con la apertura y guiarlo”,
explica Stéphane Viollet, líder del equipo. “Pero una segunda
versión del robot enviará una cámara de alta velocidad (120 cuadros
por segundo): se tomará la decisión de retirarse o no, después de
estimar el tamaño de la abertura para cruzar. Entonces será
completamente autónomo “, dice el investigador. Qué llevar a cabo
misiones de exploración y rescate dentro de los edificios.