Etapa del NO

Dicen que esta etapa es como una "primera pubertad". Es una fase de su desarrollo, de su independencia emocional, y así es como su padre y yo estamos intentando comprenderlo, pero aún así estamos un poco perdidos.
Hace poco que ha empezado a sacar ese carácter, al principio lo achacaba a que le están saliendo los colmillos, y me imagino que esto no ayuda a que esté menos irritable. También he notado que cuando está cansado o aburrido se acentúa, con lo que estoy intentando llevar la rutina lo mas estricta posible, a pesar de las fechas en las que estamos.
La cosa empezó con no querer cambiarse el pañal o vestirse, antes le convenciamos con algún juguete, incluso se quedaba entretenido viendo el pañal. Ahora el primer paso, tumbarle, es una odisea. Llora, patalea, se agarra...y no puedes evitarlo, termina llorando siempre. A partir de ahí tenemos que encontrar la clave para calmarlo, porque sino no puedes sacarle el pantalón, se lía a dar patadas o a poner las piernas estiradas y no puedes sacarselo. Al final no sé como, consigue calmarse, pero la pataleta está garantizada siempre.
En estos días lo que estoy notando es su obsesión con el "No". Normalmente le duermo con canciones, y ultimamente es él quien las elige. Si le cantas una que no le gusta dice "no, no, no , no , no". Normalmente es un niño muy cariñoso, le encanta que le beses y le abraces, y esto también ha cambiado, le das un beso y dice "no, no, no, no, no". Lo mismo ocurre si le llevas en brazos, quiere andar y además solito, sin darte la mano, lo cual no es siempre posible.
Intento entenderle, pero a veces tengo la impresión de conceder mucho y otras veces de ser muy poco permisiva. He leido que hay que intentar concederles la posibilidad de negarse a lo que no quieren hacer, para que sean capaces de tener una opinión propia y no depender siempre de lo que digan los demás. Hacer esto claro, mientras no haya un peligro, que en ese caso hay que ser tajantes pero explicandoles porqué no pueden hacerlo. Claro que yo creo que esto es dificil, porque mi peque entiende muchas cosas, pero no creo que pueda explicarle y entender tantas y más cuando esta empeñado en hacer algo y tiene solo el objetivo en mente.
Así que estamos un poco liados, incluso a veces desesperados. ¿Como llevais vosotras esta etapa tan complicada?