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Familia VelascoFamilia Velasco, linaje nobiliario castellano cuya cabeza es la Casa ducal de Frías y de los condestables de Castilla. Los Velasco, como otros linajes castellanos de la época, participaron activamente en los sucesos políticos de los reinados de Juan II y Enrique IV de Castilla. Pedro Fernández de Velasco era Condestable de Castilla, cargo de primer relieve en el reino, segundo del rey en la guerra y con jurisdicción civil y criminal sobre todas las huestes reales.En la guerra de Granada destacó el hijo mayor de Pedro, Bernardino, como experto artillero y en las labores de asedio. En 1492, al desaparecer su padre, Bernardino le sucedió en el oficio —desde entonces el empleo de condestable se hizo hereditario en la familia Velasco— y heredó su título de conde de Haro. En premio a sus servicios militares, los Reyes Católicos le concedieron el título de duque de Frías (20 de marzo de 1492). Terminada la contienda, fue nombrado capitán general y virrey de Granada. Ocupó diversos cargos militares y de gobierno hasta su muerte en 1512. Le sucedió su hermano Íñigo, segundo duque de Frías, fiel servidor de Carlos I, quien le otorgó la Orden del Toisón de Oro.Heredó el título su hijo Pedro (1529), quien falleció sin descendencia, por lo que los títulos familiares pasaron a su sobrino Íñigo, quinto duque. El sexto duque, Juan, ocupó el gobierno del ducado de Milán y la presidencia de los consejos de Italia y Estado. La rama masculina de los Velasco se extinguió al morir el noveno duque, Bernardino, en 1712. La Casa y títulos recayeron en un descendiente del sexto duque, Agustín Fernández de Velasco y Bracamonte, sexto conde de Peñaranda.