Fin de semana: ¿qué hacemos con los niños?

Una pregunta difícil, sobre todo considerando este frío que no nos da tregua, y deja pocas opciones. No sé vosotras, pero yo estoy cansada de centros comerciales masificados, además al nene no le gustan mucho las aglomeraciones.
Encontré está página donde podemos ver algunas sugerencias de ocio infantil. Es sobre todo indicada para niños más mayorcitos, pero los que son aún bebés no están todo el día preguntando dónde vamos y qué hacemos.
Yo que tengo un chico y algo brutote, he señalado para visitar el Museo del Ferrocarril de Madrid (hay un mini tren a vapor para los más pequeños, que parece que arrasa). Y también el Museo de Bomberos.
Disculpadme si sois de otras provincias, esta página se centra en Madrid. Pero seguro que hay webs similares en otras zonas de España, o incluso mejores.