Castelo Mendo es una pequeña población amurallada en el municipio de Almeida, distrito de Guarda.
El núcleo de población se mantiene con el aspecto propio de la época medieval con sus calles irregulares y sus casas de cantería, prácticamente circunvalado por la muralla.
Se sitúa sobra una colina a 721 metros de altitud en el valle del Rio Côa.
Castelo Mendo recibió Carta Foral, por el rey dom Sancho I, a principios del siglo XIII, en 1229.
Castelo Mendo es una de las llamadas Aldeias Históricas. 
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