Fundamentos de robotica

Autor(s): Antonio  BarrientosFormato: PDFTamaño archivo: 9.7MB
Servidor: MEGA

Descripcion:a dirigido tanto para los alumnos de ingeniería y ciencias como para todo profesional que necesite conocer qué es un robot, cómo funciona y cómo debe utilizarlo. Con respecto a la anterior edición, se han actualizado notablemente muchos temas debido al tiempo transcurrido desde su publicación y los avances acaecidos en este campo de la ingeniería industrial. 
    CONTENIDO:

•     Morfología del robot. 
•     Herramientas matemáticas para la localización espacial. 
•     Cinemática del robot. 
•     Dinámica del robot. 
•     Control cinemático. 
•     Control dinámico. 
•     Programación de robots. 
•     Criterios de implantación de un robot industrial. 
•     Aplicaciones de los robots.

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