Grabadora Láser ALM. El desarrollo de una máquina CNC

¡Hola! Muy buenas a todos, en el post de hoy quiero mostraros el trabajo que he estado realizando con tanto esmero los últimos meses, y que ha sido el objeto de presentación de mi proyecto de final de grado. 
Tengo el honor de presentarles mi nueva Grabadora Láser, la (recién bautizada justo en este momento) A.L.M, la Arduino Laser Machine (y es que me he dejado el alma casi para desarrollarla 😤). 

ALM está a punto de hacer un grabado, pero antes posa para la foto.😎

Pues bien, este proyecto que tenemos aquí no es más que el desarrollo de una Grabadora láser, una máquina CNC de 2 ejes que lleva incorporada un láser de 500mW que nos permite realizar grabados en diferentes materiales, generalmente en maderas, de diversos tipos.

Algunos ejemplos de lo que ALM puede hacer

En el desarrollo no vamos a  incluir el diseño de la máquina (el diseño del chasis lo postergamos a versiones posteriores), en su lugar hemos escogido el de una máquina ya montada, aunque que podría valer cualquiera siempre y cuando tenga los elementos básicos que entendemos debe tener una máquina CNC, a saber :🔨🔧

• Tarjeta microcontroladora Arduino UNO/Leonardo/Mega
• Motores paso a paso  
• Controladores de pasos A4988/DRV8825
• Láser de 500/1000 mW (en el caso de una grabadora láser)

En su lugar el desarrollo va a centrarse en su software, que introduciremos desde la tan conocida plataforma Arduino. 

El software de funcionamiento Arduino IDE.

Pero no sólo nos hemos limitado al software, también hemos cumplido con una etapa de diseño de hardware, en la cuál hemos diseñado (y fabricado) por OrCad una placa PCB tipo Shield para el Arduino UNO/Leonardo/Mega con el fin de englobar todos los elementos del sistema CNC de control numérico.

Extracto del diseño de la tarjeta ALM_PCB

Boceto de la tarjeta Shield pre-concebida

Resultado y desarrollo final.

Resumiendo, hemos desarrollado un nuevo tipo de Software y Hardware adaptado a máquinas CNC de dos ejes y que se ha aplicado en una Grabadora Láser, y para ello hemos empleado elementos típicos que podría llevar una máquina CNC (Impresora 3D, Grabadora láser o Fresadora) como son controladores de pasos A4988, motores paso a paso, etc..

Hemos creado una entrada para presentar este proyecto, pero próximamente vamos a abrir una página (aún en construcción) desde la cuál podamos explicarlo detalladamente, para que la gente que lo vea pueda compartirlo y contribuir a la comunidad. 
De momento, la descarga de la primera versión se puede obtener desde nuestro Github, aunque aún va a haber que detallar y construir muchas cosas, pero espero que con vuestra ayuda, podamos seguir trabajando.

¡A trabajar! 🔨🔧

Nada más, espero que os haya gustado esta breve presentación, de momento sólo hemos querido introducir nuestro próximo proyecto porque se vaya dando a conocer, así que os agradeceríamos enooormemente 😍 que si os ha gustado lo vayáis divulgando por las redes sociales, cosa que nos ayuda mucho. 
Lo dicho, un saludo, y nos vemos muy pronto.