Así, Hesai Technology logró una cooperación estratégica con la empresa de camiones autónomos, KargoBot. Promoverán conjuntamente la aplicación del lidar híbrido de estado sólido AT128 de grado automotriz para camiones autónomos L4, trabajando juntos para implementar aplicaciones de logística comercial más seguras e inteligentes.
Lidar es uno de los sensores centrales para soluciones avanzadas de conducción autónoma, que proporciona detección 3D de alta precisión para vehículos autónomos. El AT128 de Hesai es un lidar de estado sólido híbrido de grado automotriz y de largo alcance integrado con 128 láseres y una frecuencia de punto ultra alta de 1,53 millones de puntos por segundo.
Desde el inicio de la producción y entrega en masa en 2022, AT128 ha potenciado el lanzamiento de varios modelos de turismos. El año pasado, Hesai entregó más de 60 000 unidades de lidar AT128 a clientes OEM como Li Auto. Respaldado por un rendimiento excelente, una alta rentabilidad y una sólida capacidad de producción y entrega en masa, el AT128 está totalmente calificado para potenciar los camiones autónomos L4.
Como empresa incubada por Didi Autonomous Driving, KargoBot se centra en la I+D de la tecnología de conducción autónoma L4 y su operación comercial, con capacidad de desarrollo full-stack.
KargoBot ha desarrollado de forma innovadora una solución autónoma híbrida. Incluye un vehículo ADAS piloto con conductor humano y varios camiones autónomos L4, lo que mejora en gran medida la capacidad de lidiar con varios escenarios de cola larga e interacciones complejas durante las operaciones comerciales. Actualmente, KargoBot cuenta con más de 100 camiones autónomos. Hasta marzo de este año, los ingresos acumulados de KargoBot superaron los 100 millones de yuanes .
Los camiones autónomos de KargoBot son los primeros camiones comerciales L4 que utilizan lidar de estado sólido híbrido de grado automotriz en China . A principios de 2022, KargoBot integró con éxito 5 AT128 en su camión autónomo, logrando una cobertura FOV de 360 grados y reduciendo significativamente los puntos ciegos verticales. Después de operar en condiciones difíciles que incluyen arena, lluvia, nieve y caminos sin pavimentar durante casi dos años, los lidar AT128 todavía funcionan sin fallas.
El sensor AT128 de Hesai logra un campo de visión completo y sin costuras y una nube de puntos estructurada uniformemente distribuida, lo que lo hace compatible con los algoritmos. KargoBot utiliza representaciones de datos similares a imágenes y métodos modernos de visión por computadora para desarrollar los eficientes algoritmos de percepción multitarea de AT128.
A diferencia de los algoritmos de nube de puntos convencionales, el algoritmo de percepción organiza los datos de la nube de puntos del AT128 directamente en un formato de datos de imagen denso, logrando resultados superiores en pruebas de carretera en escenarios reales.
Hesai AT128 tiene un excelente rendimiento, alta confiabilidad y alta rentabilidad, lo que puede ayudar de manera efectiva a KargoBot a desarrollar un sistema de conducción autónomo que cumpla con los estándares de producción en masa y de grado automotriz. En el futuro, Hesai continuará empoderando a KargoBot para iterar sus soluciones de tecnología de conducción autónoma y promover la implementación a gran escala de la logística autónoma.
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