Hyundai Motor Group (el Grupo) ha desarrollado un robot de carga automática (ACR) para vehículos eléctricos (EV), y hoy lanzó un video que muestra sus capacidades
El ACR para vehículos eléctricos es un robot de un solo brazo capaz de conectar un cable al puerto de carga de un vehículo eléctrico y volver a retirarlo una vez que se completa la carga. El nuevo video del robot real en acción sigue a una versión CGI lanzada por el Grupo en julio del año pasado. ( Enlace al video ACR publicado en julio de 2022 )
El nuevo video comienza con una escena en la que el hyundai IONIQ 6 se estaciona de forma autónoma en una bahía de carga EV. Una vez que el vehículo está parado, el ACR se comunica con el vehículo para abrir el puerto de carga, calculando la ubicación y el ángulo exactos a través de una cámara montada en el interior.
el robot luego toma el cargador y lo sujeta al puerto de carga del vehículo, iniciando así la sesión de carga. Una vez que se completa la carga, el robot retira el cargador, lo devuelve al lugar que le corresponde y cierra la tapa del puerto de carga del vehículo.
"El ACR ayudará a que la carga de vehículos eléctricos sea más fácil y conveniente, especialmente en entornos oscuros. También mejorará la accesibilidad, particularmente para las personas con barreras de movilidad, ya que los cables de carga se vuelven más gruesos y pesados para permitir la carga de alta velocidad", dijo Dong Jin Hyun, director del laboratorio de robótica de #hyundai Motor Group . "Seguiremos desarrollando el ACR para aumentar la seguridad y la comodidad, de modo que todos los clientes de ev pronto puedan beneficiarse de su uso en las estaciones de carga".
El ACR, que puede parecer engañosamente simple a primera vista, es un ejemplo de la avanzada tecnología de robot del Grupo. El laboratorio de robótica del grupo ha considerado varias variables al desarrollar el ACR, como la ubicación de estacionamiento del vehículo, la forma del puerto de carga, el clima, los posibles obstáculos y el peso del cable de carga.
Para que un robot sujete un cargador al puerto de carga de forma segura, se requiere una tecnología de software que pueda calcular simultáneamente estas múltiples variables. Con este fin, el Grupo ha desarrollado un algoritmo que aplica tecnología de inteligencia artificial basada en cámaras 3D a los robots, y la tecnología de control de próxima generación basada en esta aplicación permite que los robots manejen con precisión cargadores pesados.
Dado que la mayoría de los cargadores ev se instalan al aire libre sin cubierta, los ingenieros del Grupo construyeron una estación de carga para vehículos eléctricos al aire libre a medida en su centro de I+D y evaluaron el rendimiento en diversas condiciones. Como resultado, el ACR ha asegurado un grado de resistencia al agua y al polvo de IP65 y su rendimiento ha mejorado mucho para que pueda funcionar de manera estable incluso en entornos extremos. Además, los ingenieros han instalado un poste de seguridad con un sensor láser integrado alrededor del robot para evitar posibles accidentes al permitirle detectar obstáculos fijos y en movimiento.
El Grupo espera que los robots de carga automática aumenten significativamente la comodidad de ev y, si se combina con sistemas de control de estacionamiento autónomos en el futuro, puede mejorar la utilización mediante la carga secuencial de varios vehículos estacionados.
El ACR recién presentado se exhibirá en el stand de exhibición de Hyundai Motor durante el 2023 Seeoul Mobility Show, que se llevará a cabo en KINTEX en Ilsan-gu, Goyang-si, Gyeonggi-do, del 31 de marzo al 9 de abril.
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