Impresora Commodore MPS-801: Electrónica

Este artículo es la continuación del artículo "Commodore 64C: Impresora MPS-801". En ese artículo ya mencioné algunas cosas de la electrónica y la mecánica de la impresora. En este artículo abro la carcasa para acceder al resto. Para abrir la carcasa es necesario quitar la tapa y el mando del tractor de papel. Para quitar la tapa en lugar de abatirla debemos levantarla.

Al quitar la tapa quedan a la vista cuatro tornillos en las esquinas. Estos tornillos unen las partes superior e inferior de la carcasa. Al quitarlos podremos levantar la parte superior de la carcasa y acceder al interior. Al separar estas dos partes de la carcasa también queda libre el frontal de la carcasa. Es necesario desconectar de la placa de circuitos electrónicos el cable del botón de avance de papel y el indicador de encendido que se encuentran en la parte superior de la carcasa.

La impresora utiliza el método de impresión UniHammer. El cabezal de impresión se compone de un pequeño martillo accionado por un solenoide. Detrás del papel se encuentra un rodillo dentado que gira a la vez que avanza hacia la derecha el cabezal. Cuando el martillo golpea sobre un diente del rodillo, con la cinta de tinta y el papel en medio, se imprime en el papel un punto.

En el lado izquierdo está el transformador GPT06A. Este transformado convierte los 220-240 V de corriente alterna de la red eléctrica a aproximadamente 9 V y 23 V de corriente alterna. Entre la entrada de corriente y el transformador hay un fusible de protección de 0,16 A y 250 V. Al lado del transformador se puede ver la palanca de ajuste de presión del cabezal de impresión. Esta palanca mueve una de las barras sobre las que se desplaza el carro para acercar o alejar el cabezal de impresión al papel.

En el lado derecho de la impresora se encuentran los engranajes que mueven el tractor de papel, el carro y el rodillo dentado. El tractor de papel avanza línea a línea mediante un motor paso a paso del fabricante Sankyo. Por detrás se encuentra otro motor que se encarga de mover el carro y el rodillo dentado. En el eje de este motor hay una rueda con agujeros para detectar su movimiento mediante un sensor óptico. El sensor tiene un rango de posiciones en las que se puede atornillar para ajustarlo al movimiento del motor.

En los engranajes que mueven el carro hay un solenoide que al activarlo libera el carro, para que vuelva rápido al inicio, arrastrado por una banda enrollada. En el inicio del recorrido del carro hay otro sensor óptico para detectar cuando el carro ha llegado al inicio.

En la parte de atrás de la impresora está la placa de circuitos electrónicos que controlan la impresora y se comunican con el ordenador. Podemos tirar de ella para sacarla fuera y poder manipularla. En la parte de arriba se puede ver que el modelo de la placa es Seikosha GP-J-1. El chip principal es un microcontrolador MAB 8039HL 11P. Su frecuencia de funcionamiento está marcada por un resonador cerámico de 10 MHz que se encuentra a su lado.

En una memoria ROM M5L2732K de 4 KiB están el programa de control de la impresora y los datos de los caracteres que permite imprimir la impresora. En esta placa también se convierten los 9 V y 23 V de corriente alterna del transformador a 5 V y 20 V de corriente continua para los circuitos integrados y los motores respectivamente. La placa recibe las corrientes del transformador a través de dos fusibles de protección de 1,6 A y 250 V.

Los caracteres o gráficos se componen de 6 columnas de 7 puntos y se imprimen columna a columna. Al imprimir un carácter, la última columna se deja vacía para dejar espacio con el siguiente carácter. El rodillo dentado gira a la vez que el cabezal de impresión se desplaza horizontalmente hacia la derecha. Cada columna de puntos se imprime en la intersección entre un diente del rodillo y el martillo del cabezal. Como el cabezal se desplaza hacia la derecha es necesario que el martillo esté inclinado para compensar el desplazamiento. De esta forma el diente del rodillo y el martillo del cabezal coinciden en una línea vertical con el papel.

Rodillo dentado y cabezal
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1 -------/- Diente del rodillo  
2       /
3      /
4     / Martillo del cabezal
5    /
6   /
7  /


Papel
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1 -------/-  
2 -------/- 
3 -------/- 
4 -------/- 
5 -------/- 
6 -------/- 
7 -------/-

Mediante el sensor del motor se monitoriza el giro del rodillo. Cuando el diente pasa por una posición donde se debe imprimir un punto se acciona el solenoide del cabezal, haciendo que el martillo golpee sobre la cinta de tinta, el papel y el diente del rodillo. Cada columna se imprime con el paso de un diente del rodillo, por lo que las 6 columnas del carácter o gráfico se imprimen con el paso de 6 dientes.

Carácter o Gráfico Impreso
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  1 2 3 4 5 6
1 #       #
2 #       #
3 # #     #
4 #   #   #
5 #     # #
6 #       #
7 #       #

En el manual de servicio se puede encontrar información más detallada sobre la electrónica y la mecánica de la impresora. Diagramas, explicación del funcionamiento, guías de resolución de problemas, listados de piezas e instrucciones de ajuste.