Introducción a los Drones: Partes [Parte ll]

Continuamos con nuestra introducción a los drones, esos geniales sistemas voladores de cuatro hélices.
En la primera parte les platicamos los tipos de drones que podemos encontrar en el mercado, desde los que podemos comprar y comenzar a volar a los que armamos a nuestro gusto y hasta son plataformas de desarrollo; esta vez les hablaremos de las partes que componen los drones.

Conocer todas las partes que componen los drones es algo muy importante ya que como les comentaba en la primera parte, algunas parte se pueden romper o fallar; además de que conociendo las partes, es posible hacer modding para mejorar tu drone. Comencemos:

Esenciales

Controloador de vuelo (Autopilot)

Esto es lo que le permite a nuestro cuadricóptero volar. Este es el cerebro que mantiene equilibrado el drone. Dice hacia donde giran las helices, control de energía, etc. Estos varían mucho y hay unos a los que se les puede programar un plan de vuelo,  evitar zonas, etc, se les pueden conectar módulos también.

Rotores (rotors)

Estos son los motores que impulsaran tu cuadricoptero, estos varían en tamaño y el peso que cada uno puede levantar, se requiere que el peso que puedan levantar sea cerca de 2.2 veces el peso del drone completo.
Hélices (propellers) Estas son las que levantan el drone, las hay de distintos tamaños para distinta capacidad de impulso al igual que las hay de 2 o 3 alas,  estas también varían en material,  las hay de plásticos hasta fibra de carbono. Estas son las partes que mas se llegan a romper cuando el drone choca con algo,  así que hay que tener extras.

Controladores de velocidad

Se explica solo, estos controla el voltaje y por consiguiente la velocidad del rotor.
 

Batería

Le da energía a todo el drone (rotores y controladores) se usan baterías de polímero de litio por su buena relación energía/peso, dependiendo el peso del drone se requiere una batería mayor para levantarlo por un tiempo razonable.
 

Marco (Frame)

Es lo que sostiene todas las partes,  debe ser ligero, resistente y equilibrado en 2 o 4 ejes. Los hay de plástico (de distintas densidades), metal, o fibra de carbono.

Control

Este puede venir con el drone y los hay profesionales. Estos vienen con un receptor que se conecta en el drone y los más avanzados permiten cambiar lo que las palancas mueven,  cambiar los canales de transmisión, antena y hasta poner pantalla para ver lo que la cámara del drone transmite, así como algunos valores. 

No esenciales

Módulos

Los módulos permiten ampliar los datos que el drone puede obtener para volar y es lo que permite mucho desarrollo en el. Se le puede poner GPS, alarma de batería baja, sensores de distancia, barómetro, acelerometros extra, antena para fpv,  wifi, etc.

Protectores

Las hélices son lo primero que choca y se rompe,  los protectores evitan esto,   hay distintos tipos pero todos se montan al marco. La única desventaja de  ellos es que pueden aumentar el peso pero el beneficio es mucho, sobretodo para principiantes.

Pantalla o Visor FPV

 
Hay un grupo que gusta de volar sus drones a través de un visor que transmite lo que la cámara del drone ve, este es el visor first person viewer (FPV) también se puede usar una pantalla.
 

Gimbal

Este es el soporte de la cámara lo interesante de estos,  es que mantienen a la cámara equilibrada y sin movimientos bruscos para obtener un buen video,  esta pieza era muy cara, pero con los avances ha ido bajando de precio.
 

Cámara

Esta puede ser desde una cámara ligera para FPV, pasando por una cámara deportiva (GoPro),  hasta una DSLR que solo los más potentes drones soportan.
 

Paracaídas

Este es un interesante accesorio hecho para los drones mas costosos y los que cargan pesadas cámaras. Si el drone se queda sin batería o sufre algun desperfecto,  el paracaídas entra en acción para salvar nuestro preciado vehículo.