En particular, Kodiak eliminó el conjunto de sensores del "cápsula central" montado en el techo y reubicó el Luminar Iris LiDAR frontal y la cámara de amplio campo de visión en cada uno de los SensorPods TM patentados montados en espejo de Kodiak . Al integrar sensores en los SensorPods y evitar el paquete de sensores "unibrow" común en la industria de camiones autónomos, Kodiak ha desbloqueado una mejora más rápida para los clientes, una mayor capacidad de mantenimiento y servicio, y una mejor capacidad de percepción. La medida también duplica la cobertura LiDAR de largo alcance de Kodiak Driver, la tecnología de conducción autónoma de la empresa.
Al reubicar los sensores en los SensorPods ubicados en los espejos laterales, Kodiak ha simplificado el proceso de construcción y ha mejorado fundamentalmente la capacidad de mantenimiento del sistema. Al tener sensores ubicados en un lugar de fácil acceso en los espejos, los clientes evitan tener que acceder al techo para mantener los sensores.
Las carreteras están diseñadas alrededor de la línea de visión de un conductor humano. Los SensorPods de Kodiak también están diseñados para colocar sensores a la misma altura que el conductor, maximizando la seguridad vial y mejorando la percepción. Los SensorPods ofrecen un mejor punto de vista dual, ya que brindan redundancia y visibilidad a ambos lados del camión, a diferencia del único punto de vista sobre la cabina. En el caso de que se dañe un sensor, como una roca u otro desecho que dañe un sensor, ofrecer sensores frontales duales redundantes aumenta la resiliencia. Se puede realizar un reemplazo sobre la marcha de SensorPods, que son compatibles con cualquier plataforma de camión, en tan solo diez minutos., maximizando el tiempo de actividad y la generación de ingresos de los clientes debido a una mayor utilización de activos. El SensorPod dañado se puede devolver a Kodiak para su evaluación y reparación.
El enfoque de hardware altamente modular de Kodiak ahora incluye menos modificaciones y puntos de contacto requeridos. Esto permite una integración más rentable en los camiones, lo que marca un paso importante hacia la implementación comercial de Kodiak Driver.
La matriz de sensores más robusta de la industria
El camión Kodiak de quinta generación mejora la matriz de sensores anunciada como parte de su plataforma de generación anterior . Al quitar la cápsula central, la compañía agregó un segundo LiDAR orientado hacia adelante y una cámara adicional para agregar redundancia en los SensorPods izquierdo y derecho. El nuevo camión aumenta la cantidad total de sensores a bordo de 14 a 18, incluido un lidar nuevo y tres cámaras nuevas, lo que eleva el recuento total de cámaras a 10. Se agregaron dos cámaras gran angular a los espejos montados en el capó para cubrir los puntos ciegos. . Con las nuevas incorporaciones de sensores, el camión de quinta generación de Kodiak sigue siendo la plataforma más eficiente y completamente redundante de la industria.
El conjunto de sensores de largo alcance de Kodiak incluye la siguiente división uniforme entre los dos SensorPods de espejo de montaje lateral: f cuatro ZF Full Range Radar para redundancia; dos LiDAR de escaneo de 360 grados Hesa i para detección lateral y trasera; dos sensores Luminar Iris LiDAR; y 8 cámaras, que incluyen campos de visión amplios y estrechos. El nuevo camión incluye el sistema de percepción en chip (SoC) Ambarella CV2 recientemente anunciado que maneja todo el procesamiento de datos de la cámara. El Ambarella CV2 SoC mejora la calidad de la imagen para detecciones de mayor alcance y desbloquea un rango dinámico mejorado para la conducción nocturna.
"Los clientes y los OEM no son expertos en sensores, y no deberían tener que serlo, por lo que constantemente nos dicen que les encanta nuestro enfoque modular que resuelve una de las mayores barreras para el servicio y mantenimiento de camiones autónomos", dijo Don Burnette ., Fundador y CEO de Kodiak Robotics. "Tomamos una plataforma que a nuestros clientes ya les encanta y la mejoramos agregando más visibilidad, más potencia y más flexibilidad, y finalmente nos acercamos más al camino hacia la implementación sin conductor. Al quitar los sensores de la parte superior del camión e incorporarlos En la línea de visión de un conductor humano, hemos diseñado un sistema para el mundo real Además, tener sensores en la parte superior de la cabina es realmente muy difícil de reparar mientras está en la carretera y requiere equipo especializado, que es casi imposible de encontrar en la carretera. "
El camión de quinta generación de Kodiak también incluye tecnología de grado aeroespacial y militar. El conector principal para datos y energía en los SensorPods y el sistema informático de Kodiak está diseñado para su uso en aplicaciones militares, aeroespaciales y de aviación. La mayor robustez del sistema de hardware es otro paso adelante para la preparación para la implementación de Kodiak.
La pila de hardware mejorada ofrece un mejor rendimiento
La pila de hardware de Kodiak está diseñada para tres actividades: detección, a través de sus SensorPods; pensando, a través de su computador principal; y la actuación, que se controla a través de dos computadoras de seguridad a bordo diseñadas a medida, el motor de control de actuación Kodiak o ACE.
Kodiak también redujo los requisitos de energía eléctrica para su camión de quinta generación y, al mismo tiempo, mejoró la potencia de procesamiento del sistema. Además de un 130 % más de potencia de procesamiento de GPU, el nuevo sistema proporciona un 60 % más de potencia de procesamiento central y redundancia adicional del sistema. El consumo de energía reducido permitió una reducción del 50 % en el tamaño del sistema de energía de quinta generación y también redujo las necesidades de refrigeración.
Kodiak también está adoptando un enfoque modular para construir su sistema informático, simplificando la integración del sistema en el camión y facilitando la gestión cuando los camiones se incorporan a la flota de un cliente. Kodiak ha consolidado su sistema de cómputo interno, redes y distribución de energía en una sola unidad física, que se puede construir para adaptarse a las especificaciones únicas de cada cliente, brindando más opciones de integración. El hardware de cómputo de alto rendimiento es fabricado por Crystal Group , líder mundial en la fabricación de computadoras resistentes y militares, y está diseñado para manejar las vibraciones fuertes y persistentes a bordo de camiones de larga distancia.
Al igual que la camioneta de cuarta generación de Kodiak, la camioneta de quinta generación de Kodiak incluye motores de la serie Cummins X15TM y la tecnología de neumáticos de detección inteligente de Bridgestone America . La introducción de esta plataforma de nueva generación llega durante un período de crecimiento sustancial para Kodiak. La compañía anunció recientemente un proyecto del Departamento de Defensa de los Estados Unidos (DoD) de 24 meses para ayudar a automatizar futuros vehículos terrestres del Ejército de los Estados Unidos. Los avances realizados dentro del alcance del proyecto han servido como base para el camión de quinta generación. Kodiak ha anunciado recientemente asociaciones con IKEA , Werner , Pilot Company , Forwardy más. Para obtener más información sobre Kodiak, visite https://kodiak.ai .
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