El manuscrito de Juan de Herrera sobre La figura cúbica es el documento en el que se basan las especulaciones que hacen del arquitecto, y matemático de Felipe II, un personaje muy vinculado a la visión renacentista del cosmos, donde ciencia y misticismo pitagórico-luliano se ensamblan en un todo orgánico inseparable. El orden natural es matemático.
Al abrirse el Museo de las Cocheras del Rey, con un restaurante adosado, se ha tenido el acierto de incorporar a los jardines una estructura cúbica con Herrera en su interior y distintos mensajes por sus superficies. El matemático porta compás, plomada y escuadra: los símbolos de su actividad.
El edificio y su entorno merecen la pena. Juan de Villanueva diseñó todo el entorno y el palacio de enfrente en el siglo XVIII. El bonito reloj solar de los jardines complementa el interesante conjunto.
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