Se levanta sobre la casa/palacio de los Marqueses de Recaño y fue, en 1778, designada como torre oficial de vigilancia del puerto de la ciudad. Su nombre proviene del que fue su primer vigía, el teniente de fragata Antonio Tavira.
Supone un atractivo gaditano más -por cierto- de visita obligada al ofrecer:1.- varias salas de exposición, 2.- las mejores vistas de la ciudad y3.- una cámara oscura (inaugurada en 1994, la primera de España) basada en el sistema que diseñó Leonardo Da Vinci y desde la que pueden verse, en tiempo real, la vida y los movimientos de toda la ciudad.Revista Sociedad
Con sus 45 metros de altura sobre el nivel del mar, la torre Tavira constituye el techo del casco viejo de Cádiz, lo que los gaditanos llaman redundando "Cádiz, Cádiz, Cádiz".