El de Ajuda – al nordeste de Belém y elevado sobre el estuario del Tejo – es el último de los palacios de la monarquía portuguesa: fue construido en el siglo XIX y quedó inacabado en uno de sus lados.
Las alegorías matemáticas están muy presentes en los palacios renacentistas y barrocos pero no tanto en los más recientes.
Encontraremos alegorías geométricas en la entrada y en la escalera de salida. Al término de la visita se puede contemplar una bóveda con las musas y entre ellas veremos a Urania con su correspondiente esfera y compás.
La entrada al palacio se hace por una galería llena de esculturas de virtudes. Una vez más se utilizan los instrumentos geométricos como regla y compás para resaltar valores, como en este caso para la “Consideración”.
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