Padres: Bardock, guerrero saiyajin, y su esposa Giné. Como en la historia de Superman los padres de Goku (cuyo nombre original es Kakarot) pusieron a su hijo a salvo de la inminente destrucción de su planeta. En la ilustración adjunta Bardock, con su esposa al lado, traslada la cápsula que contiene a su hijo para llevarla al punto de lanzamiento.
Hermano mayor: Raditz. Se salvó de la destrucción de su planeta porque en esos momentos estaba junto con el príncipe Vegeta en otro planeta. Cuando llegó a la Tierra años después nos enteramos que Goku no es terrestre y que su verdadero nombre es Kakarot.
Padre adoptivo: Son Gohan I. Son Gohan era un anciano que vivía aislado del resto de los hombres, en las montañas. Encontró la cápsula de Goku, recién caída a la Tierra, y le crío hasta el día de su desgraciada muerte. Aunque era su padre adoptivo Goku le llamaba "abuelito". Ilustración: Son Gohan al encontrar a Son Goku.
Esposa: Chichí o Milk, según se traduzca. Chichí es hija del rey Gyuma o Ox, un gigantesco hombre que tiene un palacio en una montaña. La madre de Chichí murió siendo ella niña, no se nos dice su nombre. Chichí de joven fue luchadora de artes marciales. Ilustración 1: Chichi y Goku en el día de su boda. Ilustración 2: el rey Gyuma, suegro de Goku.
Hijo mayor: Son Gohan II. Es el primer híbrido humano/saiyajin. Son Goku le puso Gohan a su hijo para homenajear a su querido padre adoptivo. Aunque Son Gohan sea tan gran guerrero como su padre también se ha convertido en un respetado intelectual y académico. Ilustración 1: Son Gohan en la época de la saga de Célula. Ilustración 2: Son Gohan adulto, entre sus libros.
Hijo menor: Son Goten. Es muy amigo del hijo de Vegeta, Trunks. Se lleva bastantes años con su hermano mayor, Son Gohan. Son Goten de pequeño era idéntico a su padre de niño. Ilustración 1: Son Goten pequeño. Ilustración 2: Son Goten adolescente.
Nuera: la nuera de Goku, esposa de Son Gohan, se llama Videl. Es hija de Míster Satán, campeón de artes marciales. Ilustración 1: Videl cuando empezó a salir con Gohan. Ilustración 2: Videl en la época de la película "Dragon Ball Super: Super Hero".
Consuegro: El verdadero nombre de Míster Satán es Mark. Parece un luchador flojucho en comparación con los saiyanos o con otros como Krilin o Piccolo Jr. pero por cosas que ha hecho, como arrastrar varios autobuses juntos, se sabe que si viviera en nuestra realidad sería el hombre más fuerte de todo el mundo. Míster Satán es viudo, su esposa se llamaba Miguel (es un nombre femenino en Japón, al parecer).
Nieta: Pan. La de momento única hija de Son Gohan y Videl y única nieta de Son Goku. Ilustración 1: Pan con un año de edad, más o menos. Ilustración 2: Pan en la época de "Dragon Ball Super: Super Hero".
El árbol genealógico:
Puzzle Bobble
Karate Blazers
Puzzle De Bloques
Magical Cat Adventure