
Cada legión estaba formada por 3 líneas fijas de infantería pesada, cada línea de un tipo de soldado. A este grueso le auxiliaban la infantería ligera y la caballería.
Estas legiones llevaban unidades de infantería y caballería, y un conjunto de máquinas de guerra equivalentes a la artillería y de aparatos para trabajos de ingeniería.
Las unidades de infantería estaban formadas por diez “cohortes”; la cohorte por tres “manípulos” y el manípulo por dos “centurias”, cada una de las cuales llevaba diez “decurias”.
Eran los primeros en recibir la carga del enemigo o los primeros en efectuarla. Su armamento se conformaba de un gladius hispaniensis y 2 tipos de pilum,uno pesado y otro ligero. Para protegerse llevaban casco de diferentes tipos con cresta, pectorales de bronce o camisetas de malla, y una espinillera de bronce en la pierna izquierda. Remataban la panoplia con un scutum .
Las tropas de esta unidad levantan los escudos sobre sus cabezas en una formación defensiva.
Los “Principes”, inicialmente ocupaban la primera línea, aunque luego pasaron a ocupar la segunda; se situaban detrás de los hastati y entraban en combate inmediatamente después de ellos eran hombres fuertes y vigorosos.Se equipaban con los mismos elementos que los hastati, pero al tener más dinero y ser algo más veteranos, sus armas y armadura eran de mejor calidad y estaban más decoradas. Ocupaban un puesto en el combate más privilegiado.
Los “Velites”, o ligeros, caracterizados por su velocidad y agilidad; llevaban armamento ligero y no tenían puesto fijo, sino que combatían dispersos delante de las líneas.Estos velites no aguantaban las cargas enemigas ni las efectuaban, eran jabalineros que esperaban a estar lo suficientemente cerca del enemigo para lanzar las jabalinas, y antes de que el enemigo cargara se refugiaban tras las líneas de infantería pesada, donde se reagrupaban y continuaban, o no, lanzando jabalinas.Con ellos, actuaban también delante de las líneas los arqueros y los honderos, estos últimos reclutados por los romanos de las Islas Baleares.

Otra unidad de caballería era el “ALA”, conformadas por socii aliados divididos en tres escuadrones o “Turmae” y cada Turmae en tres “Decurias” o reunión de diez jinetes.
Los socii aportaban a Roma sus soldados en caso de guerra, a cambio de participar en el botín de guerra, tener ciertos derechos, independencia cultural y no pagar tributos. No tenían ciudadanía romana.

