Los mejores HATs para tu Raspberry Pi

Un HAT te recordará a la palabra inglesa “sombrero”, de hecho son precisamente eso, sombreros para insertarlos en los pines GPIO de la Raspberry Pi y ampliar sus capacidades. Algo así como los shields (escudos) o módulos existentes para Arduino, cumplen la misma función. Pero en realidad HAT es un acrónimo de Hardware Attached on Top, es decir, hardware conectado encima y que actúa como un add-on extendiendo las capacidades de la Raspi.

Al igual que ocurre con Arduino, el éxito de la Raspberry Pi ha hecho que haya muchos desarolladores interesados en crear complementos para la placa. Estos terceros han fabricado gran cantidad de HATs como LCDs, ADC/DAC, placas con sensores, botones, plates con protoboards, motores, etc… Y en este artículo haremos una recopilación de los HATs más interesantes que podemos encontrar en el mercado, con sus características y funcionalidades.

Hay que decir, que la Raspberry Pi A y la Raspberry Pi B disponían de pines GPIO para extender sus capacidades, pero había que realizar cambios en los ficheros de Linux para que la placa interactuara con el hardware añadido, ya que no poseía capacidad de autodetección. Había que andar con el terminal y en ocasiones podía no funcionar adecuadamente o verse limitado. Sin embargo, desde la Raspberry Pi B+ en adelante, las placas han sido ideadas teniendo en cuenta estos HATs. Ahora los nuevos modelos aceptan HATs y facilitan mucho la vida a los usuarios.

Los HATs serán automáticamente detectados y la Raspberry Pi configurará los GPIO para que trabaje adecuadamente, añadirá los controladores de la placa comentada y el usuario no tendrá que hacer nada. Y para esto, existen dos pines dedicados que son los que se encargan de la configuración, estos son los GPIO ID_SD y el ID_SC. Ellos aportan la información a la Raspi que se guarda en una memoria EEPROM incluida por el fabricante del HAT y que ayudará a modificar el “árbol de dispositivos” del sistema.

HATs para extender la conectividad

Adafruit Ultimate GPS

• Funcionalidad: Placa GPS para la Raspberry Pi, añadiendo geolocalización y otras funcionalidades del GPS a tu placa.
• Características: GPS integrado en el PCB. LED indicador. Antena integrada. RTC.
• Precio: aprox. 50€
• Comprar en eBay

NAVIO+ Autopilot HAT

• Funcionalidad: Kit o placa para crear proyectos de robots y drones con función de pilotaje.
• Características: Integra funcionalidades de pilotaje. Soporta señal GPS/Glonass/Beidou gracias al chip U-blox M8N. Compatible con la plataforma APM (ArduPilot) de Linux. Incluye IMU MPU9250 9DOF. Soporte para conectividad USB/WiFi/3G. Soporte para MAVLink. Barómetro MS5611. Monitoreo de potencia con ADS1115 ADC. Almacenamiento FRAM MB85RC. EEPROM. PCA9685 para generar señales digitales PWM. LED RBG de indicación.
• Precio: aprox. 160-190€

HATs para prototipado

Adafruit Perma-Prototype

• Funcionalidad: Protoboard o placa de desarrollo. Para insertar componentes electrónicos sin soldar. Así podrás montar y desmontar tus proyectos electrónicos fácilmente.
• Características: Protoboard PCB. Incluye chip de memoria EEPROM para que puedas programar tus configuraciones siguiendo las especificaciones de la Pi Foundation para los HATs.
• Precio: aprox. 10€
• Comprar en Amazon

Propeller HAT

• Funcionalidad: Protoboard para proyectos basados en el microcontrolador Propeller de Parallax.
• Características: Microprocesador Parallax Propeller. Placa protoboard para montar tus proyectos. Compatible con Propeller IDE para el desarrollo en lenguaje nativo (SPIN).
• Precio: aprox. 21€
• Comprar en eBay

Pimoroni Explorer HAT

• Funcionalidad: Placa de prototipado para la Raspberry Pi.
• Características: Conexiones de alimentación. Mini placa. Botones capacitivos.
• Precio: aprox. 18€

HATs con dispositivos de entrada y salida

Display-O-Tron

• Funcionalidad: Display LCD RBG.
• Características: Display 16×3 carácteres ASCII y color RGB.
• Precio: aprox. 40€
• Comprar en eBay

Adafruit PiTFT

• Funcionalidad: Pantalla TFT a color.
• Características: Existen varias versiones de esta pantalla a color TFT. Una táctil y otra no táctil y con varios tamaños distintos.
• Precio: aprox. 25-65€
• Comprar en Amazon:
  • 3,5″ táctil
  • 2,8″ táctil
  • 2,4″ táctil
  • 2,2″ no táctil

Pi-DAC+

• Funcionalidad: Tarjeta de sonido HD para un sonido excelente en tu Raspi.
• Características: Conexiones de audio digital. Soporte Full-HD. EEPROM para guardar configuraciones.
• Precio: aprox. 50€
• Comprar en eBay

Pi-DigiAMP+

• Funcionalidad: Convierte tu Raspi en un sistema Hi-Fi de sonido.
• Características: Amplificación y sistema Full-HD de audio gracias al chip Texas Instruments TAS5756m. Se puede controlar gracias al modulo ALSA de Linux. Protección ESD y memoria EEPROM para guardar las configuraciones.
• Precio: aprox. 30€

HATs para motores y robótica

Raspi Robot Board

• Funcionalidad: Control para motores eléctricos.
• Características: Integra controlador de motores compatibles con DC y paso a paso.
• Precio: aprox. 30€

Adafruit PWM/Servo

• Funcionalidad: Control para servomotores y salidas PWM digitales
• Características: Incluye un controlador PWM de 16 canales capaz de controlar hasta 16 servos a la vez u otros dispositivos conectados a las PWM.
• Precio: aprox. 25€
• Comprar en Amazon

HATs miscelánea

Unicorn HAT

• Funcionalidad: Pantalla configurable para crear efectos de color.
• Características: 64 LEDs RGB. Memoria EEPROM para guardar las configuraciones. Configurable gracias a una API Python.
• Precio: aprox. 29€
• Comprar en Amazon

Skywriter HAT

• Funcionalidad: Control gestual y de movimiento para la Raspberry Pi.
• Características: Contiene sensores de posición para el manejo de tu placa. Detecta gestos simples como toques y posiciones 3D. Junto a la API Python podrás controlar tus proyectos sin teclados o ratones.
• Precio: aprox. 29€
• Comprar en Amazon

Piano HAT

• Funcionalidad: Minipiano para la Raspberry Pi.
• Características: Contiene 18 botones sensitivos y 16 teclas de piano. LEDs. Botones de octavas. Controladores para dar rienda suelta a tu creatividad y sintetizar sonidos combinándolo con Python.
• Precio: aprox. 20,36€

Black HAT Hack3r

• Funcionalidad: Herramienta para desarrolladores de HATs y hardware para la Raspberry Pi que te permite depurar tus proyectos.
• Características: Contiene conexiones para placas PCB de tus proyectos y circuitería necesaria para el depurado de los mismos.
• Precio: aprox. 29€
• Comprar en Amazon

Plates y otros complementos para Raspberry Pi

Aunque no sean HATs, los he querido incluir también en este artículo por darle funcionalidades extra a nuestras Raspberry Pi. Estos son placas que también tienen el mismo fin que los HATs, solo que no tienen esa capacidad de autodetección del los HATs. El parecido hace que la diferencia entre el concepto HAT y Plate se haga difuso, pero es sencillo distinguirlos, sobre todo porque los plates, aunque sean compatibles con otros modelos (debido a que los 26 GPIOs principales han sido mantenidos desde el inicio y se han añadido otros extra para los nuevos modelos), van más destinados a las placas con modelo A y B:

Adafruit Prototyping Pi Plate

• Funcionalidad: Disponer de un protoboard para poder montar y desmontar tus circuitos electrónicos fácilmente. Sin soldaduras, solo utilizando las conexiones establecidas en su superficie.
• Características: Contiene pads para insertar componentes electrónicos. Conexiones periféricas para alimentación y otras conexiones externas. Conectores hembra para dar suministro a los componentes insertados.
• Precio: aprox. 17€
• Comprar en Amazon

Pi-Plates MOTORplate

• Funcionalidad: Uno de los más potentes controladores para motores eléctricos.
• Características: Permite combinar dos motores de paso o un motor de paso y dos motores DC. Dispone de dos chips drivers para los motores stepper y DC. Dispone de un microcontorlador dedicado integrado en la placa. También dispone de DIPs de selección de velocidad para los motores y selección de potencia. Permite la conexión de sensores externos (como tacómetros, etc…).
• Precio: aprox. 31,99€

Pi-Plates DAQCplate

• Funcionalidad: Amplía las capacidades de E/S de la Raspberry Pi.
• Características: 7 salidas digitales para conexión de dispositivos externos (LEDs de alta corriente, relés, etc…). 8 entradas analógicas para sensores. 8 entradas digitales. 2 salidas analógicas. 7 LEDs integrados para propósito general. Botón de reprogramación. LED bicolor programable. Selector de direcciones y microcontrolador.
• Precio: aprox. 31,99€

Lightberry

Aunque no sea un palte ni un HAT, el Lightberry es un periférico que se conecta a los pines GPIO de la Raspi para complementarla y por ello lo hemos incluido.

• Funcionalidad: Sistema de iluminación con 44 LEDs para tu TV.
• Características: 44 LEDs con 70 mm de separación. 360 cm de cinta de sujeción. Conversor y cable conector. Compatible con TVs de hasta 44″. Para que funcione hace falta instalar un software que permite controlar la iluminaria.
• Precio: aprox. 90€
• Comprar en eBay

Espero que el artículo te haya servido de ayuda, tanto para conocer el mundo de los HATs como para ayudarte a elegir si estabas indeciso. No olvides dejar tus comentarios y dudas, y si falta alguna placa o HAT que podamos añadir, estaremos encantados de revisarla.

El artículo Los mejores HATs para tu Raspberry Pi ha sido originalmente publicado en ComoHacer.eu | ¿Inventamos juntos?.