El Palazzo Mansi alberga la pinacoteca nacional de Lucca. Un palacio señorial del siglo XVII se ha restaurado para mostrar una rica colección de pinturas y textiles sin perder su condición de antigua residencia. Lo que más nos interesaron fueron las cámaras con tapices flamencos y es especial la suntuosa alcoba dorada: la camera degli sposi.
Entre tanto lujo se encontró un hueco para las matemáticas: una de las lunetas describe con detalle instrumentos y libros geométricos. La decoración de la sala proviene del siglo XVIII.
Los instrumentos son los usados para la navegación como corresponde a una ciudad mercantil que se mantuvo independiente durante muchos siglos. Curiosamente su última gobernante fue María Luisa de Borbón – Spagna, hija de Carlos IV, y cuyo boceto de monumento se exhibe en el palacio: La reina y Minerva protegen las artes y las ciencias.