Motor direct drive, multipolo o accionamiento directo

En días pasados me encontré con un motor direc drive, multipolos sincrono, accionamiento directo o como le queráis llamar y en el post que escribí indique que no me gustaban, mea culpa, escribí con precipitación y poca reflexión y tengo que necesariamente que cambiar de opiniónBásicamente los motores direct drive o multipolos, son motores en apariencia normales, simplemente tienen mas pares de polos que los motores habituales y podemos seleccionar cuantos pares de polos queremos utilizar en cada momento.Si observamos una potencia dada, imaginemos 0,25 Kw, la velocidad de salida del motor y su par dependerán del numero de pares de polos que utilicemos:2 polos, 2850min-1, 0,84N/m
4 polos, 1430min-1, 1,78N/m
6 polos, 900min-1, 2,71N/m
8 polos, 650min-1, 4N/m
Claramente, con el mismo consumo eléctrico, a mayor numero de pares de polos, la velocidad se reduce en la misma proporción que aumenta el par de salida. Esta función de adecuación de la velocidad incrementando el par, se ha concedido siempre a la parte mecánica de la cadena cinemática con los diversos reductores de velocidad acoplados a los motores, pero ahora, tenemos esta alternativa.Como ventaja, podemos valorar que el motor se acopla directamente con el eje de maquina eliminando maquinas intermedias (reductor), ahorramos en fricciones, calor mejorando a la vez en precisión, reduce el tamaño y necesita menos mantenimiento.Como desventaja podemos indicar la dificultad de selección, no todos los fabricantes de maquinaria pueden calcular teniendo en cuenta aceleraciones angulares, momento de fricción, potencia térmica o factor de corrección por presión atmosférica, par de mecanizado, par rizado o porcentaje de humedad, por no hablar de coeficiente de perdidas por cobre.Y por supuesto, el precio, ahora mismo, salvo que sea la única opción, son inviables económicamente y salvo aplicaciones especificas. Sin embargo, sin duda, son el futuro.Mi única duda en su éxito futuro es la resistencia del mercado al avance tecnológico ¿Cuanto tiempo llevamos diciendo que las transmisiones corona sin fin son una pesadilla energética?, sin embargo siguen siendo las transmisiones mas vendidas. ¿Cuanto tiempo llevamos diciendo que el servo es mucho mas practico que el motor de jaula de ardilla(*) y estos son infinitamente mas vendidos.(*) ¿Por que les llaman jaula de ardilla?, la jaula se entiende, pero ¿Por qué de ardilla?