Regresa a Venezuela a principio de la década de los 60 y una de la primeras acciones que toma es ser uno de los miembros fundadores de la Sociedad Venezolana de Arquitectos Paisajistas. Es profesor de Dibujo Técnico Geométrico en el Instituto de Diseño de la Fundación Newman. Desempeñó varios cargos en la administración pública, en uno de los cuales, como jefe de la División de Instrumentación de las Nuevas Ciudades del Ministerio del Desarrollo Urbano, crea varios parques como El Parque La Isla en Mérida (1969), Parque Central Urdaneta en Maracaibo (1971), etc.
Y como conocedor del cultivo de plantas ornamentales y enamorado de la botánica y de las bromelias en particular, su mas importante legado para nosotros los botánicos son sus libros, entre ellos...
-Arboles Ornamentales y otras Plantas del Trópico (1969) -12 Árboles de Venezuela (1970) -Plantas de los Jardines de Venezuela (1981)
-Garden of the Tropics (Venezuela) (1986) -Bromeliaceae de Venezuela junto con Julian Steyermark (1987)
-Bromeliads (2000) -Bromeliaceae III (2002)
-Mountain plants of Venezuela the Coastal range, the Andes and the Tepui Bromeliads (2006)
Describió una especie de la familia Bromeliaceae, una variedad y una forma:
- Aechmea aquilega (Salisbury) Griseb. forma alba Oliva-Esteve
- Tillandsia santieusebii Morillo & Oliva-Esteve
- Vriesea splendens (Brongniart) Lemaire var. chlorostachya Oliva-Esteve
- Lindmania oliva-estevae Steyermark & L.B. mith ex B. Holst
- Pitcairnia oliva-estevae J.R. Grant
Fallece en la ciudad de Caracas, a sus casi 84 años, la cuerta semana de junio de 2016. Nuestras condolencias a sus familiares y amigos. Paz a sus restos.Imágenes de referencia tomados de sus libros y de internet.Nota elaborada por Irene Fedón, Yuribia Vivas-Arroyo y Jesús Hernández.Botánicos de Venezuela