Revista Motor

NVIDIA y Zoox abren el camino para los viajes autónomos

Por Juan Luis Omeñaca @Valenciacars1

NVIDIA y Zoox abren el camino para los viajes autónomos con sus últimas innovaciones en vehículos autónomos (VA) y un viaje en el robotaxi de Zoox


"El mundo nunca ha visto una empresa de robótica como esta antes", dijo el fundador y director ejecutivo de NVIDIA, Jensen Huang, en una charla informal con la directora ejecutiva de Zoox, Aicha Evans, y el cofundador y director de tecnología de Zoox, Jesse Levinson.

Para celebrar el décimo aniversario de Zoox , el fundador y director ejecutivo de NVIDIA, Jensen Huang, se unió recientemente a la directora ejecutiva de la empresa de robotaxi, Aicha Evans, y a su cofundador y director de tecnología, Jesse Levinson, para analizar las últimas innovaciones en vehículos autónomos (VA) y experimentar un viaje en el robotaxi de Zoox.

En una charla informal en la sede de Zoox en Foster City, California, el trío reflexionó sobre la década de colaboración que llevan las dos empresas. Evans y Levinson destacaron cómo Zoox fue pionera en el concepto de un robotaxi diseñado específicamente para el transporte de pasajeros y creó innovaciones revolucionarias a lo largo del camino, utilizando la tecnología NVIDIA.

"El mundo nunca ha visto una empresa de robótica como esta", afirmó Huang. "Zoox comenzó siendo únicamente una empresa de robótica sostenible que entregaba robots al mundo en forma de flota".

Desde 2014, Zoox se ha propuesto crear vehículos bidireccionales totalmente autónomos diseñados específicamente para servicios de transporte de pasajeros. Esto la distingue de un sector centrado principalmente en la modernización de vehículos existentes con tecnología de conducción autónoma.


Una década después, la empresa está operando su robotaxi , impulsado por GPU NVIDIA, en vías públicas.

Computación en el núcleo


Los robotaxis de Zoox son, en esencia, supercomputadoras sobre ruedas. Están construidos sobre múltiples GPU NVIDIA dedicadas a procesar las enormes cantidades de datos generados en tiempo real por sus sensores.

El conjunto de sensores incluye cámaras, lidar, radar, sensores infrarrojos de onda larga y micrófonos. El sistema informático de a bordo procesa rápidamente los datos brutos recopilados por los sensores y los combina para proporcionar una comprensión coherente del entorno del vehículo.

Los datos procesados ​​luego fluyen a través de un motor de percepción y un módulo de predicción hacia los sistemas de planificación y control, lo que permite que el vehículo navegue con seguridad por entornos urbanos complejos.

Las GPU NVIDIA proporcionan la inmensa potencia informática necesaria para las capacidades autónomas de los robotaxis Zoox y el aprendizaje continuo a partir de nuevas experiencias.

Utilizando la simulación como campo de pruebas virtual


La clave del proceso de desarrollo de vehículos autónomos de Zoox es el uso extensivo de la simulación. La empresa utiliza GPU NVIDIA y herramientas de software para ejecutar una amplia gama de simulaciones y probar sus sistemas autónomos en entornos virtuales antes de implementarlos en el mundo real.
Estas simulaciones van desde escenarios sintéticos hasta repeticiones de escenarios del mundo real creados a partir de datos recopilados de vehículos de prueba. Zoox utiliza Toyota Highlanders reacondicionados equipados con los mismos sensores y paquetes de computación que sus robotaxis para recopilar datos de conducción y validar su tecnología autónoma.
Estos datos luego se incorporan a entornos de simulación, donde se pueden utilizar para crear innumerables variaciones y repeticiones de escenarios e interacciones de agentes.
Zoox también utiliza lo que llama "simulaciones adversas", escenarios cuidadosamente diseñados para probar los límites de los sistemas autónomos y descubrir posibles casos extremos.
El enfoque integral de la empresa hacia la simulación le permite iterar y mejorar rápidamente su software de conducción autónoma, reforzando la seguridad y el rendimiento de los vehículos autónomos.
"Hemos utilizado hardware NVIDIA desde el principio", afirmó Levinson. "Es una parte importante de nuestro simulador y confiamos en las GPU NVIDIA en el vehículo para procesar todo lo que nos rodea en tiempo real".

Una forma ordenada de sentarse


El robotaxi de Zoox, con su exclusivo diseño bidireccional y asientos estilo carruaje , está optimizado para la operación autónoma y la comodidad de los pasajeros, eliminando los conceptos tradicionales de "frente" y "parte trasera" de un automóvil y brindando igual comodidad y seguridad para todos los ocupantes.

"Fui a visitarte cuando tenías cero años y la visión era convincente", dijo Huang, reflexionando sobre la evolución de Zoox a lo largo de los años. "El desafío fue increíble. La tecnología, el talento... todo es de primera clase".

Con el uso de GPU y herramientas NVIDIA, Zoox está preparado para redefinir la movilidad urbana y ser pionero en un futuro de transporte autónomo seguro, eficiente y sostenible para todos.

De las millas de prueba a las proyecciones de mercado


A medida que la industria de los vehículos autónomos cobra impulso, las proyecciones recientes destacan el potencial de crecimiento explosivo en el mercado de los robotaxi. Guidehouse Insights prevé más de 5 millones de implementaciones de robotaxi para 2030, y se espera que las cifras aumenten a casi 34 millones para 2035.

El panorama regulatorio refleja este progreso, con 38 empresas que actualmente tienen permisos válidos para probar vehículos autónomos con conductores de seguridad en California. Zoox es actualmente una de las únicas seis empresas autorizadas a probar vehículos autónomos sin conductores de seguridad en el estado.

A medida que la industria avanza, Zoox ha creado un robotaxi de próxima generación combinando informática de a bordo de vanguardia con simulación y desarrollo exhaustivos.

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Así,que NVIDIA y Zoox abren el camino para los viajes autónomos con sus últimas innovaciones en vehículos autónomos (VA) y un viaje en el robotaxi de Zoox

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