Otto Lilienthal desarrolló, junto con su hermano Gustav, diferentes construcciones para el vuelo por planeo, basadas en estudios dinámicos del vuelo de las aves.
Otto Lilienthal (1848-1896), inventor e ingeniero aeronáutico alemán, fue el primero en demostrar la ventaja de las superficies curvadas en las alas de los aviones. Estudió aerodinámica, sobre todo el vuelo de los pájaros, y hacia 1877 había inventado el planeador con alas curvadas similares a las de los pájaros. En 1891 tuvo lugar su primer vuelo con éxito. Después de 2.000 vuelos experimentales, murió cuando se estrelló su planeador.