Muchos géneros quedaron agotados y sin posibilidad de evolución. Uno de los pocos que continuó fue la épica que se vio enriquecida con diferentes modalidades. La épica de contenido histórico. La épica de contenido histórico consiguió la imparcialidad algo de lo que carecía. Farsalia de Lucano es un gran ejemplo de este tipo de épica.
Farsalia LucanoDel mismo modo, apareció la épica de inspiración mitológica. La épica de inspiración mitológica contó con autores como Valerio Flaco o Estacio.Otros géneros que se siguieron cultivando dentro de la poesía épica fueron la poesía didáctica y el género pastoril.