Potente plotter con Arduino

En el post de hoy vamos a ver un fantástico proyecto de JuanGg de un plotter de pluma capaz de imprimir en hojas de papel A4.

El plotter está diseñado para ser similar al plotter Aritma Amagrap y , para ser tan compacto y robusto como sea posible, así como confiable.

Se controla mediante un Aduino con un blindaje grbl, que acciona los motores x e y, y un solenoide utilizado para levantar o bajar el bolígrafo en respuesta al código g-code generado en inkscape y enviado a través del controlador grbl.

El resultado como podemos ver en el gif animado es realmente espectacular mas aun sabiendo que todas las piezas excepto los ejes se han impreso en una impresora 3d

Luego, fue diseñado en la computadora con FreeCAD, y después de cuatro versiones y algunos de prueba y error, el diseño final se completó. Algunas funciones se agregaron después de la compilación para algunos agujeros para el cableado, etc.

Dependiendo de su impresora 3D , se pueden perforar algunos agujeros para que los tornillos se ajusten. Se usan grandes tolerancias, por lo que no se requiere lijado.

Todas las piezas impresas importantes se pueden descargar gratuitamente desde thingiverse para después i mprimir cada una

Aquellas piezas que terminan en x1 se necesita una sola pieza y si termina en x2 debe imprimirse dos veces :

Perfiles metálicos:
Para construir el plotter se e necesitan dos tubos de latón de 6 mm de diámetro de 30 mm de largo, de 0,5 mm de espesor, para actuar como rodamientos entre el carro x y los ejes de acero.

Ademas de los tubos se necesitan los tornillos (y sus tuercas)siguientes;

• 1 M4x20 mm
• 1 M4x40 mm
• 15 m3x12 mm
• 4 m3x30 mm
• 10 M2.5x8mm
• 8 tornillos de madera 2×10
• 2 tuercas de mariposa M4 (opcional)

Electrónica:

El corazón del circuito es un Arduino UNO al que hay conectado 1 escudo CNC arduino (con controladores)

Ademas de un pc para generar y enviar el g-code al plotter se requieren los siguientes componentes:

• Circuito de mosfet para accionar el solenoide con el pasador del eje (ejemplo incluido)
• 1 switch de parada
• 1 Power Switch
• 1 conector de la toma
• 1 LED rojo
• Resistencia de 1 470 ohmios
• Alambres asorted
• Cable USB

Actuadores y demás elementos :

La maquina solo tiene dos ejes en cuya intersección se colocara el soporte para el elemento que se use para pintar

Por tanto se requieren :

• 2 motores paso a paso NEMA 17 x 35 mm.
• 1 solenoide con resorte de 12 v (puede usarse alguno de una impresora antigua)
• Miscelaneos:
  • Rodillos de papel de una impresora antigua (también puede imprimirlos usted mismo),
  • Lija papel para pegar en el alumno de 12 mm.
  • 4 rodamientos de bolas 4mmID 13mmOD 5mm de espesor
  • Tubo de rociado de calor
  • Lazos de cable
  • Correa y polea de 6 mm de ancho
  • 6 x 12 mm de muelle