Madrid es una ciudad que siempre nos ha acogido con los brazos abiertos. Desde Alicante, hemos hecho varias escapadas en familia, y te confieso que, aunque ya hemos estado muchas veces, siempre descubrimos algo nuevo. Lo mejor de todo es que muchos de esos descubrimientos no nos han costado ni un euro. Porque sí, existen muchísimos planes gratis con niños en verano que entretienen a los peques y te permiten pasar tiempo de calidad sin preocuparte por el presupuesto.
Si tienes hijos de distintas edades como yo, sabes lo complicado que puede ser encontrar actividades que les encajen a los dos. Pero Madrid es una caja de sorpresas, siempre hemos vivido días inolvidables en familia.
En este post quiero compartirte nuestras mejores experiencias, esas que hemos repetido una y otra vez porque sabemos que funcionan.

¿Por qué Madrid es un destino ideal para familias?
Madrid es una ciudad vibrante, llena de vida, y sobre todo, muy amigable para quienes viajamos con niños. Puede parecer abrumadora al principio por su tamaño, pero la realidad es que se adapta muy bien a las familias, tanto si vas con bebés como con preadolescentes inquietos como la mía.
Lo mejor: hay planes gratis con niños en verano por toda la ciudad. Solo hace falta saber dónde buscar como en portales como Que Hacer con los Niños donde siempre encuentro los mejores planes de ocio actualizados y adaptados a cada época del año.
Accesibilidad desde otras ciudades
Una de las grandes ventajas que tiene Madrid es lo fácil que resulta llegar desde casi cualquier punto de España. Nosotros, que vivimos en Alicante, hemos ido tanto en coche como en AVE. En tren se llega en poco más de dos horas, y si coges los billetes con antelación, puedes encontrar muy buenas ofertas.
Además, una vez allí, el transporte público (sobre todo el metro) conecta estupendamente todos los rincones interesantes, incluso con cochecito de bebé.
Muchas opciones gratuitas y al aire libre
Cuando llega el buen tiempo, Madrid se convierte en una ciudad perfecta para disfrutar en la calle. Desde enormes parques como El Retiro o Madrid Río hasta zonas verdes menos conocidas como el Parque de las Siete Tetas, hay muchísimos espacios donde los niños pueden correr, jugar y explorar sin que te cueste nada.
A nosotros nos encanta aprovechar las tardes de verano para hacer picnic, montar en patinete o simplemente ver la puesta de sol desde algún mirador.
Espacios pensados para niños de distintas edades
Una de las cosas que más valoro como madre de dos hijos con edades tan distintas es que Madrid ofrece planes que encajan con ambos. Mientras el pequeño se entretiene con zonas de juegos, la mayor disfruta con actividades algo más movidas o culturales, como los museos con salas interactivas.
Muchos parques y centros culturales están diseñados con espacios diferenciados por edades, así que es fácil que cada uno encuentre su lugar… y mamá y papá respiren tranquilos.
Planes gratuitos al aire libre
Cuando el buen tiempo acompaña, no hay nada como salir a explorar Madrid sin preocuparse por la cartera. Nosotros solemos pasar casi todo el día fuera cuando vamos en verano, así que estas opciones nos han salvado muchas veces.
El Retiro y sus zonas de juego
El Retiro es un clásico que nunca falla. Puedes entrar por casi cualquier parte, pero nosotros solemos empezar por la entrada de la Puerta de Alcalá y dar un paseo hasta la zona del estanque. Allí los peques se lo pasan genial viendo a los patos o corriendo detrás de las burbujas gigantes que hacen algunos artistas callejeros. Hay varias áreas de juegos repartidas por el parque, y una de nuestras favoritas es la que está cerca del Palacio de Cristal: sombra, bancos para los padres y columpios para distintas edades.

Madrid Río y sus toboganes gigantes
Otro plan en Madrid gratis con niños es ir a Madrid Río, un parque temático gratuito al aire libre. Tiene kilómetros de carril bici y zonas de juego muy originales. Nuestro lugar favorito es el área de los toboganes gigantes, donde el mayor se tira una y otra vez mientras el pequeño chapotea en las fuentes interactivas (¡ojo! lleva ropa de recambio). También hay muchas mesas de picnic y sombras, así que es ideal para pasar toda la mañana.
Cines de verano al aire libre
En verano, muchos distritos de Madrid organizan cines al aire libre gratuitos. Nos encanta extender una mantita, sacar unas palomitas y ver una peli en familia bajo las estrellas. Consulta la programación en tu visita porque suele haber opciones muy buenas para niños y preadolescentes. Algunos incluso ofrecen talleres o juegos antes de la proyección.
La Casa de Campo (teleférico si hay presupuesto extra)
Aunque no todo es gratuito en la Casa de Campo, es un sitio genial para pasar el día. Se puede ir en metro y una vez dentro hay mucho espacio para correr, hacer picnic o incluso dar un paseo por el lago. Si puedes permitirte un pequeño extra, el teleférico es una experiencia muy chula para los peques (y los no tan peques). Las vistas de Madrid desde arriba merecen la pena.
Trenecito del Parque Juan Carlos I
Este parque es enorme y muy poco conocido para quienes no son de Madrid. Tiene jardines temáticos, zonas de juegos, un laberinto vegetal y, lo más divertido: un trenecito que recorre el parque gratuitamente los fines de semana. Mis hijos alucinaron la primera vez. ¡Y nosotros también!

Museos con entrada gratuita para niños
Aunque no siempre asociamos los museos con diversión infantil, Madrid tiene algunos espacios pensados para que los niños aprendan y se entretengan al mismo tiempo. Y muchos de ellos ofrecen entrada gratuita en ciertos días o franjas horarias.
Museo del Ferrocarril
Este museo es un auténtico paraíso para los amantes de los trenes. El pequeño se quedó embobado viendo las locomotoras antiguas y subiéndose a los vagones. La entrada es gratuita para menores de 4 años, y también hay días en los que toda la familia entra sin pagar. En verano organizan actividades infantiles, así que conviene revisar su web antes de ir.
Museo de Ciencias Naturales
Este museo tiene fósiles, esqueletos de dinosaurios, minerales y muchos paneles interactivos. Nosotros fuimos un domingo por la tarde (cuando es gratis para todos) y se convirtió en una de las visitas favoritas de la mayor. Hay zonas pensadas para distintas edades, y el recorrido es muy visual y ameno.
Museo Reina Sofía
Sí, también hay arte moderno para niños. Nosotros fuimos un poco con miedo de que se aburrieran, pero entre las esculturas, colores y algunos vídeos curiosos, terminaron disfrutando más de lo esperado. La entrada es gratuita para todos a partir de las 19:00 de lunes a sábado y los domingos por la tarde. Eso sí, intenta ir pronto porque suele haber cola.
Zonas donde pasear y disfrutar sin gastar
Además de parques y museos, hay muchos planes en Madrid gratis con niños como pasear por sus calles y rincones.
Zona del centro
Aunque siempre está llena de gente, el centro tiene algo mágico para los niños. Nosotros solemos empezar por la Plaza Mayor con algún bocadillo, pasamos por la Puerta del Sol y seguimos caminando por Gran Vía. A los míos les encanta mirar los escaparates iluminados y entrar en las tiendas más curiosas. ¡Ah! Y siempre cae alguna foto con las estatuas humanas.
Templo de Debod al atardecer
Este rincón es de nuestros favoritos para terminar el día. Se trata de un antiguo templo egipcio con vistas espectaculares a la Casa de Campo. Cuando cae el sol, el cielo se tiñe de colores y se respira una calma especial. Además, hay una zona de césped donde los niños pueden jugar mientras tú descansas un poco.
Lavapiés o Malasaña con arte urbano y helado en mano
Si tus hijos son curiosos, estos barrios son una aventura. Lavapiés tiene murales enormes, tiendas multiculturales y una energía única. En Malasaña, las fachadas están llenas de grafitis coloridos y hay heladerías artesanas en cada esquina. A nosotros nos encanta ir de paseo sin rumbo fijo y descubrir juntos alguna joyita escondida.
Consejos prácticos desde mi experiencia
Después de varios viajes a Madrid con mis dos hijos, he aprendido algunos trucos que me han salvado el día más de una vez. Aquí te comparto mis imprescindibles para que tu escapada sea lo más tranquila y divertida posible.
Cómo moverse con niños por Madrid (Metro, cochecito, descansos)
El metro de Madrid funciona muy bien y es ideal para moverse rápido por la ciudad. Eso sí, no todas las estaciones tienen ascensor, así que si llevas cochecito (como yo con el pequeño de 4 años), te recomiendo usar Google Maps activando la opción de accesibilidad o consultar previamente en la web de Metro Madrid. Para trayectos cortos, el bus también es cómodo y más “turístico” para los peques si pilláis sitio en primera fila.
Un truco que usamos siempre: dividir el día en dos tramos (mañana y tarde) y hacer una pausa larga al mediodía. Un picnic tranquilo en el parque o una siesta en el hotel puede marcar la diferencia entre un día divertido y uno lleno de berrinches.
Dónde llevar comida si quieres picnic
Madrid tiene muchísimos espacios verdes donde puedes parar a comer sin problema. Nosotros solemos llevar bocatas, fruta y agua en una mochila térmica. Algunos de nuestros sitios favoritos para picnic son:
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El Retiro, bajo los árboles junto al estanque
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Madrid Río, cerca de las fuentes
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El Parque Juan Carlos I, donde hay muchas mesas de madera
También hay fuentes de agua potable por toda la ciudad (lleva una botellita reutilizable), y si necesitas reponer provisiones, hay supermercados pequeños en casi cada esquina.
Qué llevar siempre en la mochila con niños pequeños
Para aprovechar la visita en la ciudad de Madrid con niños, es vital llevar una mochicla con algunos imprescinbibles. Aquí va mi lista de “por si acaso” que ya tengo grabada a fuego:
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Toallitas y pañuelos de papel
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Crema solar y gorra (en verano, ¡imprescindible!)
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Ropa de recambio (sobre todo si hay juegos de agua)
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Algo para picar y agua fresca
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Una mantita ligera para el césped
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Jabón de manos o gel hidroalcohólico
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Pequeños juguetes o libritos para el transporte o esperas
Con eso, hemos conseguido evitar muchas crisis inesperadas ?
Aplicaciones útiles para encontrar baños, parques, etc.
Madrid es muy grande, y aunque hay muchas facilidades para familias, a veces no están bien señalizadas. Estas apps nos han ayudado muchísimo:
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“Toilet Finder”: ideal para encontrar baños públicos cerca (¡y rápidos!)
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“Parques Infantiles Madrid”: una app específica que localiza áreas de juego por distrito
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Google Maps: activa la vista de transporte público y accesibilidad si vas con carrito
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Eventbrite y Madrid Cultura: para ver actividades gratuitas o familiares durante tu estancia
Estos planes en Madrid gratis con niños siempre nos regala momentos únicos en familia, y lo mejor es que muchos de ellos no cuestan nada, la ciudad tiene algo especial para cada edad. Espero que nuestras experiencias te sirvan para organizar tu próxima escapada con tus hijos y que descubras, como nosotros, que los mejores recuerdos no siempre tienen precio.
