Review Ingenuity Mars Helicopter

El equipo de Ingenuity confía en que el aterrizaje temprano se desencadenó cuando los fotogramas de imagen de la cámara de navegación del helicóptero no se sincronizaron como se esperaba con los datos de la unidad de medición inercial del helicóptero. La unidad mide las tasas de aceleración y rotación de Ingenuity, datos que permiten estimar dónde está el helicóptero, qué tan rápido se mueve y cómo está orientado en el espacio.