Ejemplo
de una cápsula y de dispositivo desplegado. (Foto: Melanie Gonick/MIT)
Como su
predecesor, el nuevo robot puede autopropulsarse usando un método en el que sus
apéndices se pegan a una superficie a través de la fricción, cuando ejecuta un
movimiento, pero se deslizan libres de nuevo cuando su cuerpo se dobla para
cambiar la distribución de su peso.
También
como su predecesor, y como otros varios robots de este tipo del grupo de Rus, el
nuevo consta de dos capas de material estructural rodeando otro que se encoge
cuando se le calienta. Un patrón de orificios en las capas exteriores determina
cómo se plegará el robot cuando la capa intermedia se contraiga.
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