Tener animales en casa

Somos muchos los que nos decidimos optar por tener algún animal en casa. Algunos tenemos perros, gatos, pájaros o por qué no, animales exóticos como camaleones u otro reptil.
pero.. ¿qué nos lleva a la situación de tener un animal en casa? ¿cúal es la motivación? ¿por qué uno y no otro? ¿qué nos aporta ese animal que decidimos que va a formar parte de nuestra vida?