Es cierto que existen muchos proyectos de Skateboard eléctricos caseros pues de hecho una simple búsqueda del termino “diy electric skateboard” en youtube nos da bastantes ideas al respecto , pero en este prototipo su originalidad reside precisamente en ser el primero skate eléctrico cuya controladora principal es una Raspberry Pi, lo cual nos debería animar a usar esta estupenda placa para muchas tareas similares , como por ejemplo cualquier otro proyecto de movilidad eléctrica como podría ser el cualquier controlador para un motor brushless usados muy comúnmente en bicicletas eléctricas.
El proyecto fue parte de un trabajo de la universidad, donde el requisito previo era construir cualquier cosa con un Raspberry Pi y desde luego la idea es realmente interesante e inspiradora .
Dado que solo se usa un motor brushless , se utilizan 3 pines del GPIO ( como puede verse en la imagen): se utilizan el rojo para +5V , blanco del GPIO2 para transmitir la señal PWM (Modulación de Pulso) para el ESC y el negro para la masa .
Par el control se puede utilizar un modulo bluetooth conectado a un puerto usb si es un modelo antiguo ( la nueva Raspberry pi 3 ya lo lleva integrado)
Lógicamente en la raspberry se alberga un pequeño programa en Python que gestiona el motor gracias a las ordenes que recibe via bluetooth del mando
El controlador del motor ( una cajita roja que hay juntos la Raspberry Pi en un lateral ) es el famoso controlador VESC , el cual basa su éxito por la capacidad de frenado regenerativo, es decir es capaz de invertir el uso del motor como alternador cuando el motor no gobernado por la RP, usar el propio motor como alternador gracias a la electrónica interna poder cargar las baterías por ejemplo en los descensos.
Respecto al elemento motriz se utiliza un motor Turnigy Aerodrive SK3 – 6374-149kv Brushless Outrunner Motor , es decir un motor sin escobillas de alto rendimiento al que se le ha acoplado una correa que engrana directamente con el eje de la rueda delantera
Turnigy SK3 Motors es un motor eficiente sin escobillas de alta calidad que usa cojinetes blindados dobles, imanes de neodimio sinterizado y un estator especial para asegurar una precisa y consistente fcm en cada devanado . Sus características son las siguientes:
- Turns: 18T
- Voltage: 12S Lipoly
- RPM/V: 149kv
- Internal resistance: 0.021 Ohm
- Max Loading: 70A
- Max Power: 2250W
- Shaft Dia: 8.0mmBolt
- holes: 32mmBolt
- thread: M4
- Weight: 840gMotor
- Plug: 4.0mm Bullet Connector
Respecto a la energía , destacar que se usan dos baterías de Lipo asidas al cuerpo del skate con un belcro con idea de poder extraerlas para cargarlas .La conexión de las dos baterías es en paralelo y la capacidad de cada bateria es de 2200mAh de 11,15V .
El modo de conexión al ser paralelo se hace simplemente uniendo rojos con negros en un conector para disponer de dos únicos cables de salida . Es importante destacar que sus cables de carga permanecen independientes . Las baterías son las usadas en aeromodelismo de Li-Polímero de 11.1V
Y ahora podemos ver la Raspberry Pi m ,el motor y las baterías con todo el interior montado
Aparte del enorme motor necesario para que funcione junto a las baterías, utiliza como mando de control un mando de la Wii que ya que tiene gatillo sirve como medida de seguridad.
El conjunto como contabamos anteriormente mse completa con un receptor bluetooth que se encarga de recibir la señal del mando de la wio junto con un pequeño script en Python que permite controlar el variador
En el siguiente video podemos ver al orgulloso autor explicando el montaje asi como haciendo una pequeña demostración de su invento funcionando
Puzzle Bobble
Karate Blazers
Puzzle De Bloques
Magical Cat Adventure