Usar SSH para pasar a través de un Firewall

Supongamos que necesitamos conectarnos a un servidor que esta en una red privada protegido por un firewall, y que podemos conectarnos a este firewall a través de SSH. Una forma sencilla de conectarnos a los equipos que están al otro lado del firewall es creando una conexión SSH al firewall y un túnel a través de este que valla de nuestro equipo hasta el servidor ...

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