VINCI Autoroutes y Stellantis desarrollan vehículos autónomos y conectados en Duplex A86

VINCI Autoroutes y Stellantis continúan sus desarrollos en vehículos autónomos y conectados en el Duplex A86, un laboratorio de innovación único en las afueras de París

El martes 20 de septiembre de 2022, el Duplex A86 abrió sus puertas para experimentos en condiciones reales de tráfico, con los equipos de Stellantis. Esta primera inmersión en el Duplex A86, a bordo de un prototipo de vehículo conectado de Stellantis, ilustró varias características conectadas, incluidas dos nuevas : la detección y transmisión en tiempo real por la infraestructura de incidentes dinámicos gracias a la " Percepción en carretera", y la transmisión de notificaciones de Infraestructura a Vehículo (I2V) ubicadas en túneles.

Abierto a fabricantes y proveedores de automoción, este túnel conectado permite el desarrollo de sistemas embebidos con comunicación en tiempo real con la infraestructura. Como recordatorio, la colaboración entre VINCI Autoroutes y Stellantis ya había hecho posible, en 2017 y 2019, que un vehículo autónomo cruzara la puerta de peaje de Saint-Arnoult, exclusivamente en todo el mundo, y luego que un vehículo autónomo gestionara situaciones únicas en autopistas.

El Duplex A86, un laboratorio de innovación único gracias a su equipamiento

El túnel dúplex A86 se encuentra al oeste de París en la autopista A86 entre Rueil-Malmaison (92) y Versalles Pont-Colbert (78). Con una longitud de 10 km, se puso en servicio en enero de 2011 y da cabida a miles de vehículos diariamente. El Duplex A86 tiene un solo tubo con dos espacios de circulación independientes superpuestos. A la vanguardia de la tecnología de túneles, su funcionamiento se basa en un sistema de control y supervisión de alto rendimiento compuesto por más de 500 cámaras.

A efectos de los experimentos realizados en el marco del proyecto SAM (Safety and Acceptability of Autonomous Mobility) de VINCI Autoroutes, el equipamiento del A86 Duplex se completó con una plataforma Infrastructure-To-Vehicle compuesta por :

• un mapa de Alta Definición del Duplex A86, un verdadero " gemelo digital " que sirve de referencia para poder localizar cualquier objeto o evento con una precisión inferior a 5 cm,
• 10 unidades de carretera comunicadas que permiten el intercambio seguro de datos entre la infraestructura y los vehículos,
• una solución " Roadside Perception" que utiliza algoritmos de inteligencia artificial desarrollados por Cyclope.ai para procesar imágenes de las cámaras del Duplex A86,
• una plataforma de software para visualizar el tráfico y los eventos en tiempo real, simular vehículos y eventos virtuales, programar y repetir pruebas de forma segura y recopilar registros de datos de prueba.

La infraestructura es capaz así de detectar en tiempo real todos los vehículos y eventos que puedan ocurrir en la ruta, calificarlos, localizarlos en un mapa digital con un grado de precisión de unos pocos centímetros, y transmitir la información al vehículo conectado o autónomo cada 100 milisegundos.

Los experimentos se llevan a cabo en condiciones reales de tráfico. Por lo tanto, los elementos transmitidos integran datos relativos a los vehículos que utilizan la infraestructura a diario como parte de sus viajes.

" Se necesitan pruebas en carretera abierta para el desarrollo y ajuste fino de sistemas de vehículos conectados y autónomos, además de la simulación numérica y las pruebas en sitio cerrado. El Duplex A86 proporciona un patio de recreo único equipado con sistemas de conectividad y percepción, lo que permite recrear y probar escenarios de conducción de una manera repetible y segura en un entorno controlado ", explica Marc Bouron, Director de Operaciones de Vinci Autoroutes.

" Para una seguridad aún mayor, estamos desarrollando funciones de asistencia al conductor cada vez más avanzadas. La infraestructura conectada e inteligente enriquecerá lo que el vehículo percibe y complementará nuestros sensores", explica Vincent Abadie, experto en ADAS y Autonomous Vehicle Master en Stellantis. "Gracias a nuestra colaboración con VINCI Autoroutes, estamos dando un nuevo paso hacia la industrialización de los vehículos conectados y autónomos".

4 escenarios probados en situaciones reales de tráfico en el Duplex A86

El vehículo Stellantis está equipado con un módulo de conectividad capaz de recibir los datos transmitidos por la infraestructura a través de la comunicación Vehicle-to-Everything (V2X), basado en los estándares utilizados por todos los actores en el vehículo conectado y autónomo. Gracias a estos sistemas, la infraestructura es capaz de proporcionar al vehículo información para anticiparse a las incidencias de forma que adapte su conducción.

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