Firefox 38 esta disponible en su repositorio público de Mozilla.
Puedes ver las novedades en el siguiente url.
Si ya cuentas con Firefox y quieres actualizarlo, basta con que hagas clic en el menu de Ayuda, luego en " Acerca de", automáticamente empezará a descargar la nueva versión, una vez descargada te pedirá que reinicies Firefox y eso es todo.
Para actualizarlo desde la linea de comandos de Ubuntu utiliza los siguientes comandos.
sudo apt-get install firefox