
La carrera posterior de Vaughn se consolidó con producciones para la televisión, en la que se hizo famoso, sobre todo como Napoleón Solo, en la serie "El agente de CIPOL".Una de sus películas menos conocidas "Intriga en Venecia" era, de hecho, una prolongación de su personaje televisivo.A lo largo de dos años y 52 episodios, interpretó a Harry Rule en la teleserie "Los protectores". Precisamente en esta serie conoció a la que sería su esposa, Linda Staab, con la que adoptaron dos hijos.En el cine, Vaughn intervino en películas tan conocidas como "El puente de Remagen", "El coloso en llamas", "Bullitt" y "Superman 3" pero también numerosas producciones menores, telefilmes y episodios televisivos de carácter alimenticio. Y es que más de medio siglo de actuacion dan para mucho.