El nombre de Beas de Segura proviene del término latino Veha, que significa vía o camino.
Se le puso por encontrarse en el cruce de tres vías romanas que se dirigían a la Sierra, al Levante y al Condado.
Beas de Segura se encuentra dentro del Parque Natural de las Sierras de Cazorla, Segura y las Villas.
En el año 1575, Santa Teresa de Jesús funda aquí el primer convento de carmelitas descalzas de Andalucía.
Tres años más tarde llega San Juan de la Cruz, siendo en este municipio donde escribe parte de sus grandes obras.
Uno de los principales monumentos es el Convento de las Carmelitas, donde se conservan importantes reliquias de Santa Teresa de Jesús y de San Juan de la Cruz.
En la parroquia de Nuestra Señora de la Asunción podemos admirar la torre campanario de base cuadrada, rematada en pináculo de teja.
También se pueden visitar lugares mucho más antiguos, como el Puente Mocho, puente romano levantado en el siglo I a. C. sobre el río Guadalimar y donde se han hallado restos de útiles del Paleolítico.
El recorrido cultural se puede completar con el Palacio de los Sandovales, una casa solariega del siglo XV que muestra el escudo de la villa en su fachada.