
El 14 de octubre de 1960, la Armada de Estados Unidos solicitó la propuesta a 25 fabricantes de aviones, una solicitud de propuestas (RFP) en nombre del ejército para un helicóptero ligero de observación (LOH). Bell, entró en la competencia junto con otros 12 fabricantes, incluidos Hiller Aircraft y Hughes Tool Co., División de Aviones. Bell, presentó el diseño D-250, que sería designado como el YHO-4. El 19 de mayo, 1961, Bell y Hiller fueron anunciados como los ganadores del concurso de diseño.