Los primeros indicios de la presencia humana en las tierras de Cazorla se remontan al VI milenio antes de Cristo.
Se localizaron en el abrigo natural de Valdecuevas, y se relacionan con la cultura de los cazadores con arco.
Dentro del Parque Natural de las Sierras de Cazorla, Segura y Las Villas, un espacio protegido ideal para contemplar paisajes espectaculares.
Pero quizás algunos todavía no sepan que esta localidad también encierra un interesante patrimonio histórico y artístico.
En el conjunto de su patrimonio destacan dos edificios declarados monumentos históricos.
En primer lugar, el Castillo de la Yedra o de las Cuatro Esquinas, posiblemente de origen musulmán pero reformado y ampliado en época cristiana.
En su torre del homenaje se encuentra instalado un interesante Museo de Artes y Costumbres Populares.
En segundo lugar, el Palacio de las Cadenas, que fue levantado entre finales del siglo XVIII y principios del XIX al estilo historicista de corte clásico y que cuenta con un bonito jardín romántico.
Otras construcciones de interés que se deben visitar en Cazorla son: las ruinas de la Iglesia Mayor de Santa María, la Iglesia del Carmen, el Ayuntamiento, el Templo de San José y el Convento de San Juan de la Penitencia.