Como no desconectar a nuestros hijos de su persona

Como hacer para que crezcan siendo ellos mismos, lo menos "contaminados" posible de nuestras propias vivencias.
Uno de mis demonios, que menciono aquí, es el de separar y saber que mis hijos no son yo y que yo no soy mis padres y por ello intento siempre buscar la solución a los conflictos que se vayan presentando en mi instinto,mi corazón, libros de crianza respetuoso y madres virtuales que me sirven de gran ayuda.
Intento no tirar de archivo emocional para poder decidir libremente, sin continuación y en base a ellos como personitas individuales que son.
Cuando permanentemente "dictamos" su vida:
-Vete a hacer pis que tienes ganas, no digas que no.
-Ponte el abrigo que tienes frío.
-Quitate ese gorro que tienes calor.
-Tienes que terminarte toda la comida.
-Vete a acostar que estas cansado.
-No llores que no te has echo daño.
-No puedes tener mas hambre, si acabas de comer!!
Es decir: les decimos que sienten,cuando lo sienten,cuanto lo sienten y como lo sienten y con ello, les negamos el derecho a probar su estrategia y equivocarse, a aprender de esas equivocaciones y si bien es cierto que debemos velar por su salud y no vamos a dejarlos salir cada día en tirantes a la calle a -12º pienso que en muchas ocasiones si les dejásemos probar no pasarían de la puerta en tirantes y por propia voluntad volverían y se abrigarían.
Esto solo lo digo a modo de ejemplo por que claro las ideas que pueda tener un niño de 2 años y el raciocinio, no es el mismo que a los 5 y el de este no es igual que el de 10 y el temperamento de cada niño es diferente....pero creo que la misma base es aplicable a todas las edades y situaciones.
Cuando decidimos todo por ellos, aparentemente estamos facilitándoles las vida, pero en realidad esto no es así, pues les estamos enviando el mensaje de que no saben decidir nada por ellos mismos y esto que en muchas ocasiones derivará en una rabieta monumental a ciertas y tempranas edades, a la larga puede minar su autonomía, su seguridad en si mismo y su capacidad de reacción.
Por eso creo que valdríaa la pena reflexionar sobre que cosas "dictamos" por costumbre, por ir mas deprisa y en cuales son verdaderamente importantes.
Podríamos probar a levantar el pié un poco y dejarles decidir mas,estoy segura de que puede ser muy sorprendente su reacción y para mejor.