Hay dos tipos de Pilates, con máquinas ideadas por el propio Pilates o en el suelo utilizando algunos elementos como cintas elásticas, aros o grandes balones. Los ejercicios Pilates con aparatos se caracterizan por el esfuerzo en contra o a favor de una serie de muelles, de diferentes intensidades. Estas máquinas son principalmente cuatro: el reformer, el trapecio o cadillac, la silla y el barril. Los aparatos ayudan a mover el cuerpo pero también ofrecen la posibilidad de desafiar la ejecución de un ejercicio que ya se realiza correctamente. Es un entrenamiento muy versátil, entretenido y agradecido ya que sientes la mejoría en cada sesión. Las máquinas de Pilates permiten desde la recuperación de la movilidad de una persona encamada, hasta el perfeccionamiento de la técnica de un deportista profesional.